Параллельно с работами по созданию межконтинентальных ракет в Китае продолжалось и совершенствование баллистических ракет средней дальности. При этом основные усилия были сосредоточены на повышении точностных и эксплуатационных характеристик оружия. На смену DF-1 и DF- 3 в 1983 году пришла более совершенная и компактная (длина 10,07 м) двухступенчатая твердотопливная ракета DF-21 с дальностью 1800 км (по другим данным – 1200 км), являющаяся наземным вариантом морской ракеты CL-1 и оснащенная моноблочной ГЧ мощностью 90 Кт. К 1999 году КНР имела на вооружении около 50 таких ракет. БРСД DF-21 размещается на модернизированных пусковых установках ракет DF-3A. Предполагается, что полное перевооружение стартов DF-3A на DF-21 завершится уже в 2002 году.
Усовершенствованная модификация этой ракеты, DF-21A, размещенная в транспортно-пусковом контейнере, была впервые публично продемонстрирована на традиционном военном параде в Пекине 1 октября 1999 года. По сравнению с DF-21 дальность нового варианта БРСД увеличена до 2500 км. Ракета может нести моноблочную ядерную БЧ мощностью 90 Кт, а также кассетную химическую и кассетную осколочно-фугасную неядерные боевые части.
Дальнейшим развитием этой системы является ракета DF-21X с дальностью, возросшей до 3000 км. Она оснащена новой ГЧ с системой спутниковой коррекции, позволяющей значительно повысить точность поражения цели. По сообщению западных средств массовой информации, эта ракета может комплектоваться как ядерной (90 Кт), так и неядерной взрывомагнитной боевыми частями (последняя обеспечивает вывод из строя радиоэлектронного оборудования противника при помощи мощного электромагнитного импульса на относительно большой площади).
В конце 1980-х годов начались работы над твердотопливной ракетой DF- 25, также предназначенной для замены устаревшей БРСД DF-3A. Новая БРСД создавалась на базе последних двух ступеней МБР DF-31. Ее максимальная дальность пуска составляет 1700 км, а масса забрасываемого груза – 2000 кг. Принятие новой ракеты на вооружение ожидалось в конце 1996 года. Однако в середине того же года правительство Китая приняло решение отказаться от развертывания БРСД DF- 25, мотивируя это, в частности, внешнеполитическими причинами: DF-25 предназначалась, в первую очередь, для поражения целей на территории Индии и России, и прекращение работ по этой программе можно было истолковать как жест доброй воли. Впрочем, в действительности речь шла, скорее всего, о стремлении Китая сократить номенклатуру стратегического ракетного оружия, отказавшись от фактического дублирования хорошо отработанной и имеющей перспективы дальнейшего совершенствования ракеты DF-21.