Основной боевой танк “Чифтен" (“Полководец”)’ так же как и "Центурион”, проектировался специалистами государственного Научно-исследовательского института боевых машин (FVRDE – Fighting Vehicle Research amp; Development Establishment) в кооперации с инженерами фирм Виккерс и Лейланд; фирма Виккерс отвечала за разработку башни. Спустя два года после начала проектирования, в 1959 г., на Государственном танковом заводе (Royal Ordnance Factory) в Лидсе был построен опытный образец танка, испытания которого начались в 1960 г. В 1962 г. закончились войсковые испытания шести прототипов, а в мае 1963 г. танк “Чифтен” был принят на вооружение британской армии; его производство осуществлялось на двух заводах – Государственном в Лидсе и фирмы Виккерс Армстронг в Ньюкастле.
Танк “Чифтен” имеет классическую компоновку – отделение управления в передней части, боевое – в средней и МТО – в корме. Корпус сварной, из литых и катаных деталей. На броню приходится примерно 53% массы танка. Верхняя лобовая деталь корпуса имеет толщину 120 мм, борта 38 мм, кормовой лист – 25,4 мм, днище – 16 мм. Башня литая, толщина ее лобовой части 195 мм, крыши – 45 мм. Усиление защищенности танка “Чифтен” достигнуто не только механическим увеличением толщины брони, но и рациональным расположением броневых листов, резким уменьшением высоты машины и внутреннего объема танка. Лобовая деталь корпуса имеет наклон 72 град, к горизонту, бортовые листы установлены под углами 10 град.; лобовая часть башни имеет угол наклона 60 град.
Башня имеет довольно сложную форму. Проектирование башни велось вокруг экипажа и оборудования, которые она, так сказать, “обтекала” с целью уменьшения площади поверхности. Амбразура под пушку выполнена минимально возможной (ширина 225 мм), что позволило уменьшить ослабленную зону в бронезащите лобовой части башни.
Впервые в мировом танкостроении механик-водитель располагается полулежа, в результате высоту передней части корпуса удалось уменьшить до 1178 мм, одновременно увеличив наклон лобового бронелиста. Для усиления защиты от мин сиденье механика-водителя крепится к бронеплите, установленной на расстоянии 50 мм от днища корпуса, таким образом, получается местное разнесенное бронирование днища. Форма корпуса и башни танка “Чифтен” является наиболее удачной среди всех западных танков 60-70-х годов с точки зрения баллистической защиты.
Рабочее место механика-водителя находится в отделении управления и расположено по оси танка. Спинка сиденья механика-водителя может устанавливаться в три фиксированных положения с наклоном в 45, 50 или 55 град. В положении “по-походному” с открытым верхним люком сиденье поднимается, а спинка занимает положение с углом наклона 55 град. Управление поворотом танка осуществляется с помощью двух рычагов, регулируемых, как и спинка сиденья, по углу наклона. При закрытом люке механик-водитель ведет обзор окружающей местности через один неподвижный широкоугольный перископический наблюдательный прибор, установленный в лобовой детали корпуса над люком.