В СССР в середине 80-х годов свое дальнейшее развитие получает ракетное оружие РВСН. Вызвано это проведением в жизнь американской стратегической оборонной инициативы, предусматривавшей вывод на космические орбиты ядерного оружия и оружия на новых физических принципах, что создавало исключительно высокую опасность и уязвимость для стратегических ядерных сил СССР на всей территории. Для поддержания стратегического паритета было решено создать новые ракетные комплексы шахтного и железнодорожного базирования с ракетами РТ-23 УТТХ, сходными по своим характеристикам с американской MX, и модернизировать БРК РС-20 и PC-12.
Первым из них в 1985 году приняли мобильный РК с ракетой РС-12М. Накопленный богатейший опыт эксплуатации мобильных грунтовых комплексов (для оперативно-тактических ракет и ракет средней дальности) позволил советским конструкторам в короткие сроки на базе межконтинентальной твердотопливной ракеты шахтного базирования создать практически новый мобильный комплекс. Модернизированную ракету разместили на самоходной пусковой установке, выполненной на шасси семиосного тягача МАЗ.
МБР РС-12М в полете
В 1986 году Государственная комиссия приняла на вооружение железнодорожный ракетный комплекс с МБР РТ-23УТТХ, а еще два года спустя на оснащение РВСН поступила РТ-23УТТХ, размещенная в ШПУ, ранее использовавшихся для ракет РС-18. После развала СССР 46 новейших ракет оказались на территории Украины и в настоящее время подлежат ликвидации.
Все эти ракеты выполнены трехступенчатыми, с двигателями на твердом топливе. Их инерциальная система управления обеспечивает высокую точность стрельбы. МБР РС-12М несет моноблочную ядерную ГЧ мощностью 550 кт, а обе модификации РС-22 – РГЧ индивидуального наведения с десятью боевыми блоками.
Тяжелая межконтинентальная ракета Рс-20В поступила на вооружение в 1988 году. Она по-прежнему остается самой мощной ракетой в мире и способна нести полезную нагрузку в 2 раза больше, чем американская MX.
С подписанием Договора СНВ-1 развитие межконтинентальных ракет в США и Советском Союзе приостановилось. На тот момент в каждой из стран разрабатывался комплекс с малогабаритной ракетой для замены устаревших МБР третьего поколения.
Американская программа «Миджитмен» была начала в апреле 1983 года в соответствии с рекомендациями комиссии Скаукрофта, назначенной президентом США для разработки предложений по развитию межконтинентальных ракет наземного базирования. Перед разработчиками поставили довольно жесткие требования: обеспечить дальность полета 11000 км, надежное поражение моноблочной ядерной головной частью малоразмерных целей. При этом ракета должна была иметь массу около 15 т и пригодна для размещения в ШПУ и на мобильных грунтовых установках. Первоначально эта программа получила статус наивысшего национального приоритета и работы пошли полным ходом. Очень быстро были разработаны два варианта трехступенчатой ракеты со стартовой массой 13,6 и 15 т. После конкурсного отбора решено было разрабатывать ракету с большей массой. В ее конструкции широко использовались стеклопластик и композиционные материалы. Одновременно велась разработка мобильной защищенной пусковой установки для этой ракеты.