По Титу Ливию, царская власть в Древнем Риме существовала в течение 244 лет от основания города до его освобождения от тирании. Царь Тарквиний Гордый, который правил в течение 25 лет, своими беззакониями вызвал гнев и негодование граждан. Они заперли перед ним городские ворота и объявили ему изгнание с женой и детьми. Затем были избраны первые консулы. Ими стали Луций Юний Брут и Луций Тарквиний Коллатин, сын Эгерия, сыгравшие решающую роль в свержении последнего римского царя. Это случилось в 509 году до н. э.
После императора Константина I Великого (около 285–337 гг. по Р. Х.), воздвигшего Константинополь на востоке страны, в Римской империи фактически существовали две столицы. Поэтому один консул, по соглашению, избирался в «ветхом», другой — в Новом Риме.
В 537 году император Юстиниан I (482–565 гг. по Р. Х.) ввёл летосчисление по годам правления императоров, которые с 534 года сосредоточили консульские должности в своих руках. Последний ординарный консул Флавий Василий Меньший избирался в 541 году. Поэтому в империи некоторое время счёт лет вёлся так: 1-й, 2-й и т. д. год post consulatum Basilii — «после консульства Василия».
В качестве примера можно привести датировку одного из заседаний Пятого Вселенского Собора, состоявшегося в мае — июне 553 года ещё при богословствовавшем императоре: «В 27 год царствования государя Юстиниана, постоянного августа, в 12 год после консульства славнейшего мужа Василия, в 7 день (до) июньских календ».
Преемники создателя цареградской Софии восстановили обычай объявлять себя 1 января консулами и бросать деньги в народ, как это делалось ранее. Поэтому счёт лет «post consulatum» продолжался вплоть до IX века. Лишь император Лев Философ (886–912 гг. по Р. Х.) издал указ, окончательно запретивший использовать счисление времени по консулам.
Эра «от основания Города»
Историки Средневековья вплоть до конца XVII века широко пользовались эрой «ab urbe condita» — «от основания Города», то есть Рима, хотя в самой империи она не была столь популярной из-за споров о возрасте столицы.
Выдвигалось около десяти различных дат основания Рима. Марк Теренций Варрон (116–27 гг. до н. э.) ввёл и популяризовал следующую: третий год 6-й олимпиады. День города римляне ежегодно отмечали как весенний праздник. Отправной точкой отсчёта эры «ab urbe condita» стало считаться 21 апреля 753 года до н. э. по юлианскому календарю. Она и была принята в историографии.
Установлению даты основания Рима, а также определению времени введения юлианского календаря (1 января 45 года до н. э.) в значительной степени способствовало, в частности, упоминание в древних источниках о полном солнечном затмении, которое по астрономическим расчётам (а учёные произвели фантастическое количество таковых!) произошло 20 марта 71 года н. э.