Оседлав шоссе Смоленск – Москва, 11 октября полк продолжает наступление через село Ивашково. В это же время полк СС «Дойчланд», который продвигался в том же направлении по старой почтовой дороге в 5 километрах севернее, атакует населенные пункты Столбово и Зуево. В то время как 1-й батальон успешно наступает через деревни Войново и Курьяново, 2-му и 3-му батальонам приходится залечь перед опушкой леса, где закрепился противник. Сильный пулеметный огонь прижимает роты к земле. Начинает пристрелку вражеская артиллерия. Несмотря на то что по опушке леса ведется плотный огонь изо всех видов имеющегося в наличии оружия, противник не успокаивается.
В это время на КП полка появляется командир 1-го батальона 7-го танкового полка 10-й танковой дивизии. Он сообщает, что у него в распоряжении семьдесят танков и что он готов поддержать атаку наших гренадеров. Редко мы были так счастливы видеть товарищей по оружию, как в этот момент.
Танки выстраиваются в боевой порядок севернее шоссе и атакуют опушку леса. Из леса со страшным грохотом вырываются около тридцати вражеских танков и устремляются в контратаку. Завязывается драматичное танковое сражение, которое через полчаса заканчивается полной победой боевых машин 10-й танковой дивизии. Большая часть вражеских танков объята пламенем, и только немногим удается отойти назад в лес. 3-й батальон, разместившись на броне танков, тотчас начинает наступление на восток. Этой же ночью ему удается прорвать хорошо укрепленные вражеские позиции. Так в боях крепнет товарищеское сотрудничество между танкистами 10-й танковой дивизии и бойцами нашего полка.
13 октября продолжается наступление вдоль автострады. 3-й батальон снова атакует врага на броне танков 10-й танковой дивизии, 1-й и 2-й батальоны следуют за ними на своих автомобилях. Им удается прорвать оборону противника у деревень Клемятино (южнее станции Колочь, юго-западнее станции Бородино) и Рукашово и после полудня выйти к Московской оборонительной линии.
Эта линия обороны в данном месте была создана на другом берегу ручья на холмистой местности и имела глубину более 2 километров. Ее прикрывали пять рядов противотанковых препятствий: русло ручья, ряд надолбов, противотанковый ров, металлические противотанковые ежи и заграждения из колючей проволоки. На этой оборонительной линии имелись сплошные траншеи с проложенными в них телефонными кабелями, отличные бетонные доты и хорошо оборудованные огневые позиции. Танки Красной армии были закопаны здесь в землю по башню, пятьдесят установленных здесь огнеметов защищали мост на автостраде. А на другой стороне этой оборонительной линии, на лесной опушке снова стояли танки, предоставляя вражеской артиллерии отличные наблюдательные пункты. Правда, все эти детали бойцы нашего полка обнаружили только в ходе боя.