Истинно арийский попаданец. Книга 3 (Греев) - страница 145

Как я понимаю, плавный поворот обеспечивается за счет разницы диаметров резины центральной части и краев — в ту сторону, куда машина наклонилась. Поворот происходит за счет разницы длины путей обкатки.

А, за счет чего наклон и за счет чего поворот на месте!? Снаружи я никакого управления не вижу.

Геста ухмыльнулся — все внутри. Там мощный, многодисковый гироскоп, способный изменять наклон корпуса относительно себя в двух плоскостях.

Гироскоп позиционирован всегда вертикально, а корпус вращается пневмодвигателями вокруг него и наклоняется в нужную сторону.

Вес машины при полной загрузке 800 кг, а стабилизирующий момент гироскопа может "разгонятся" до полутора тонны. Так что машина без проблем встает на "цыпочки".

Поворот на месте происходит за счет притормаживания одного из дисков, и разгона второго, рядом лежащие диски крутятся в разных направлениях.

Собственно на таком позиционировании корпуса и основан используемый роботом метод преодоления препятствий.

Лаврентий с интересом переспросил — гироскопический момент, полторы тонны!?

И сколько тогда весит сам гироскоп, и из какого материала сделана ось?

… Вместе с дизелем, это единый модуль — 350 кг.

А оси у гироскопа вообще нет. Если использовать осевые гироскопы, то гироскоп плюс ось будут весить больше половины веса машины — динамические нагрузки на ось в момент удара 20мм осколочно-фугасного снаряда более 30-40g. Про подрыв на фугасе я вообще молчу… так что схема с осью — чревато.

Лучше даже и не пытаться играть с такими вещами.

Здесь все проще — каждый маховик выполнен в виде кольца специальной формы, зажатого между двумя перфорированными дисками, в которые подается воздух. Весь этот сэндвич сжимается пневмоцилиндром, с усилием пропорциональным нагрузке. Как результат — все возникающие на маховиках моменты и усилия, распределяются и передаются на корпус, маховики как бы плавают на воздушной подушке, которая компенсирует для них все разрушающие воздействия.

За счет того, что для такой схеме круговая скорость может быть выше критической, круговой скорости разрушения, осевого маховика — малый вес и малые габариты.

Где еще можно это применять!?

…. Уже применяем. На воздушной радиоуправляемой платформе. В моей реальности такие штуки называли дронами.

Ну, а здесь просто платформами — воздушная, наземная и морская дистанционно управляемая платформа.

А, на воздушной, зачем такой гироскоп!?