На Пиктона ни сам Каро, ни его рассказы о Миранде не произвели впечатления. Тринидад, расположенный в непосредственной близости от Венесуэлы, находился под пристальным наблюдением Испании, и Пиктон решил воспользоваться этой ситуацией. Жестокий, но способный управляющий, которого Веллингтон характеризовал как «самого грубого сквернослова из всех встречавшихся ему в жизни», он постоянно наблюдал за событиями в Венесуэле. В 1799 году он был осужден за помощь Хосе де Эспанье, венесуэльскому плантатору, готовившему восстание пяти тысяч человек. Восстание было предотвращено.
В конце концов Пиктон выслал Каро с острова. Однако там остался старый друг и агент Миранды Мануэль Гуаль. Через некоторое время он внезапно скончался — его отравили то ли испанские шпионы, то ли сам Пиктон.
Противоречивого Пиктона сменил в губернаторском кресле более умеренный Хислоп. Он поселил Миранду в Доме правительства. Здание это, несмотря на громкое название, имело весьма жалкий вид. Не без участия Кокрейна Хислоп оказался под влиянием неординарной личности Миранды. Он предоставил в его распоряжение пятьсот местных рекрутов.
1 августа попытка завоевания была повторена. На этот раз подготовились более тщательно. В захвате участвовали пятнадцать небольших кораблей и пятьсот волонтеров. У Миранды в подчинении было несколько опытных военных: полковник де Руврей, полковник Дауни и лейтенант Бедингфилд.
Они достигли берега Венесуэлы в три часа ночи. Испанцы не ждали кораблей Миранды, и эффект неожиданности сыграл положительную роль. Люди Миранды напали на испанский военный контингент и вывели из строя их оружие. Через некоторое время они вытеснили испанцев из порта Коро и преследовали их вплоть до городских улиц. Когда солдаты Миранды появились там, испанцы уже покинули город. Миранда объявил территорию освобожденной и поднял над ней свой флаг. Это было его первое завоевание в Южной Америке.
Испанский гарнизон отступил к соседним холмам. Неожиданно для себя завоеватели обнаружили, что жители вовсе не симпатизируют им и не спешат обеспечить их провизией. Один из приближенных Миранды был застрелен у него на глазах. После нескольких дней пребывания в захваченном городе Миранда отступил на более защищенную позицию — в порт. Он выпустил прокламацию, в которой призывал венесуэльцев присоединиться к нему. Миранда назначил временное правительство и объявил, что все желающие в возрасте от шестнадцати до сорока четырех лет могут поступить к нему на военную службу. На шляпах «граждан Колумбии» появились французские революционные кокарды. Но к войску Миранды присоединились не многие. Живя в Европе, он не мог знать, что Коро — оплот монархистов.