23 января восставшее правительство города Тунхи узнало, что к городу Памплона, расположенному на границе Венесуэлы и Новой Гранады, приближается большое испанское войско под командованием полковника Рамоса Корреа. Политические покровители Боливара потребовали от него организовать защиту города с флангов. Он охотно согласился, потому что таким образом получил долгожданный повод двинуться вперед — к венесуэльской границе.
Боливар приобрел уже достаточно боевого опыта. Продвигаясь на плотах вверх по течению Магдалены, солдаты Боливара применили новые способы партизанской войны: маленькие отряды быстро передвигались на довольно большие расстояния и неожиданно нападали на сторожевые пункты, где их меньше всего ждали. Боливар прекрасно понимал, что для ведения такой войны особенно важны скорость передвижения и маневренность. Большинство боев в джунглях до сих пор велись за небольшие укрепленные пункты, которые в результате ожесточенных схваток переходили то к одной, то к другой воюющей стороне. Война велась по принципу: быстрое нападение — быстрая победа или отступление.
Используя обученные нерегулярные войска, способные быстро преодолевать большие расстояния, Боливар мог контролировать ситуацию и одерживать одну победу за другой. Но у него уже возникли далеко идущие планы. Они не хотел ограничиваться каким-то одним регионом, потому намерен был развернуть действия на всем континенте. Ради достижения своей цели Боливар готов был пройти не только по территории Колумбии, но и по всей Южной Америке.
У роялистов было много солдат, но их многочисленным войскам не хватало маневренности отрядов Боливара. Это не позволяло роялистам эффективно защищаться. Войско Боливара нападало только на небольшие роялистские укрепления, не пытаясь сражаться с их основными силами, сконцентрированными в одном месте. Роялисты терялись в догадках, пытаясь угадать, где патриоты нападут на них в следующий раз.
Но пока Боливар находился на границе Новой Гранады с Венесуэлой. С венесуэльской стороны границы роялисты собирали основные военные силы для решительного сражения с патриотами. Корреа, командующий войсками роялистов, имел в своем распоряжении тысячу хорошо вооруженных солдат, расположенных вблизи Кукуты. У восставших патриотов было около тысячи трехсот человек в предгорьях к югу от Памплоны. Ими командовал полковник Мануэль Кастильо.
Между Кукутой и войсками Боливара лежала труднопроходимая область Восточных Кордильер. Это одно из самых высоких мест в Андах в районе Карибских островов. На огромном пространстве безжизненного горного плато раскинулись густые заросли джунглей. Корреа был уверен, что преодолеть этот неприступный естественный барьер невозможно. А значит, победа над повстанческим войском Кастильо уже у него в руках.