В 1986 г. Управлением по программе СОИ было отобрано семь групп фирм с целью последующего заключения с ними контракта на создание концепции построения систем ПРО для защиты от ТБР. В их число вошли группы, которые возглавляли французские «Аэроспасьяль» и «Томсон-ЦСФ», американские «Хьюз» и LTV, немецкая МББ и итальянская SNIA BPD. В процессе анализа путей решения проблемы борьбы с ТБР предполагалось, что основной целью будущих противоракет станут боеголовки баллистических ракет типа SS-20 или же в случае их ожидавшейся ликвидации ТБР-носители химического оружия. В результате рассмотрения полученных предложений 10 апреля 1987 г. контракт стоимостью 80 млн. долл. на выполнение концептуальной разработки ракеты ERJNT достался фирме LTV.
В связи с тем что характеристики ракеты ERINT должны были значительно превышать показатели SRHIT и FLAGE, использованные ранее компоненты требовалось усовершенствовать. Для ракеты необходимо было создать улучшенную активную PATCH, более эффективную боевую часть, разгонно-маршевую двигательную установку, а также (ввиду увеличения диапазона высот зоны поражения) более действенную двигательную установку управления.
В июле 1987 г. фирмой LTV были выданы первые контракты на разработку основных элементов ERINT: фирме «Атлантик Рисерч» – на разработку микро-РДТТ для двигательной установки управления; фирме «Рокуэлл Интернейшнл» – активной РЛГСН и носового антенного обтекателя; фирме «Тиокол» – маршевого РДТТ и т.д.
Программой летных испытаний ERINT первоначально предусматривалось проведение шести пусков. Задачей первых двух являлась проверка характеристик маршевого двигателя, двигательной установки управления и устройства, увеличивавшего поражающую способность боевого снаряжения ракеты. Для этих пусков ракету даже не планировалось оснащать системой самонаведения. Задача остальных четырех испытаний состояла в проверке системы наведения ракеты в процессе перехвата реальных целей, которые должны были имитировать ТБР. При этом два перехвата намечалось осуществить на высоте 10 км и два – на высоте 15 км.
В соответствии с этой программой начало летных испытаний намечалось на конец 1988г. Однако они начались только через четыре года. Эти годы ушли у фирмы LTV на уточнение концепции использования новой ракеты, на поиски ее оптимального облика. Результатом этого стало значительное изменение внешнего облика ракеты, которая в начале 1990-х гг. получила обозначение ERINT-1.
На этом этапе значительную роль в повышении приоритетности работ по созданию ракеты ERINT сыграл анализ боевых действий зимой 1991 г. в зоне Персидского залива. Низкая эффективность системы «Пэтриот» в ходе операции «Буря в пустыне», которая использовалась для перехвата морально устаревших иракских «Скадов», стала в то время откровением для американских военных и их союзников. К тому же, в подавляющем большинстве случаев «Скады», перехваченные ракетами MIM-104A ЗРК «Пэтриот» РАС-2, лишь отклонялись на несколько километров от точки прицеливания. Получение подобного результата, особенно при обороне городов и промышленных районов, было признано совершенно неудовлетворительным. Особую тревогу американцев в те дни вызвало падение на города Израиля и Саудовской Аравии нескольких «Скадов», в баках которых оставалось несколько сотен литров токсичных компонентов топлива, что приводило к химическому заражению местности. Безусловно, потенциальные возможности ERINT, способной обеспечивать прямое попадание в подобные цели и не допускать падения на землю боевых зарядов «Скадов» и их более дальнобойных вариантов, выглядели при этом весьма выигрышно.