Решение этой проблемы потребовало проведения ряда доработок, и в следующем пуске, состоявшемся 30 ноября 1993 г., было достигнуто прямое попадание в мишень STORM фирмы «Орбитал Сайенс». Эта мишень представляла собой двигательную установку второй ступени МБР «Минитмен-2» с головной частью конической формы длиной 3,3 м и диаметром основания 1 м. Мишень оснащалась 38 металлическими контейнерами с водой, чем имитировалось ее химическое снаряжение. В результате попадания ERINT-I мишень была раздроблена на ряд фрагментов – на земле после испытания было обнаружено только девять поврежденных контейнеров.
Прямое попадание в мишень STORM с баллоном, имитировавшим емкость для хранения боевых справляющих веществ, было достигнуто и в пятом пуске, осуществленном 15 февраля 1994 г.
К началу 1994 г. по результатам сравнительных испытаний ракета ERINT-1 показала большую дальность перехвата баллистических целей, более высокую точность и поражающую способность, чем МIМ-109. Опыт этих испытаний показал, что главной причиной столь высокой эффективности поражения ТБР ракетой ERINT-1 является то, что она обеспечивает уничтожение цели путем прямого соударения. В случае перехвата ТБР ракетой ERINT-1 практически исключалась вероятность продолжения полета ее боеголовки и поражение ею наземных объектов, как это происходило во время «Бури в пустыне».
В феврале 1994 г. министерством обороны США было принято решение о победе в конкурсе ERINT-1, а через полгода с фирмой «Лорэл» был подписан контракт на сумму 515 млн. долл. продолжительностью 47 месяцев на полномасштабную разработку ракеты.
В промежутке между этими событиями, 2 июня 1994 г., во время шестого пуска ER1NT-1 поразила беспилотную мишень MQM- 107D. Во время перехвата мишень пикировала, имитируя действия ударного самолета. Ракета поразила ее в заднюю часть крыла, в результате чего мишень была полностью уничтожена. Это испытание стало последним в продолжавшейся более 10 лет серии экспериментальных пусков ракет SRHIT-FLAGE-ERINT.
К моменту перехода к стадии полномасштабной разработки был полностью сформирован оптимальный облик ракеты, в окончательном виде представлявший собой одноступенчатую ракету, в состав которой входили:
– активная РЛГСН (Ка-диапазон, 35 ГГц) с носовым обтекателем, закрываемым специальным сбрасываемым теплозащитным кожухом;
– двигательная установка управления, состоящая из 180 микро-РДТТ;
– инерциальный измерительный блок и процессор системы управления;
– боевая часть, включающая заряд взрывчатого вещества, предохранительно- исполнительный механизм и 24 элемента из вольфрама массой по 0,24 кг каждый. Эти элементы должны выбрасываться из ракеты со скоростью 10-15 м/с за несколько мс до встречи с аэродинамической целью для увеличения эффективного размера ракеты;