В первой половине ХХ века зоопсихологами было выявлено наличие устойчивой и развитой иерархии в сообществах высших животных. Эти исследования были опубликованы в книге Р.Шовена «Поведение животных» в 1972 году; в книге Дж. Гудолла: «Шимпанзе в природе: поведение» изданной в 1992 году. В начале 80-х годов прошлого века, вышла в свет книга зоолога Ф. Де Вааля, с довольно забавным и легкомысленным, на первый взгляд названием - «Политика шимпанзе: власть и пол у обезьян». Это был результат многолетних наблюдений за стадом обезьян, содержащихся в голландском зоопарке города Арнхейм, в условиях максимально приближенных к естественным. Вот данная максимальность, из-за не возможности использовать некоторые элементы своего существования, как стада, предполагало рассматривать данное объединение все-таки как группу. Оказывается, в ней поведение обезьян ни как не соответствует невинности и простодушию биологического, хотя система доминирования в их отношениях присутствовала. Но кроме неё, как целостной единицы поведенческих реакций, присутствовали ещё и другие моменты поведения, напрямую вытекающие из доминирования. «Для описания поведения шимпанзе,- пишет Вааль,- можно было прямо использовать целые абзацы из Макиавелли».* И далее на многих страницах он излагает историю многолетней борьбы, которая привела к власти над группой, последовательно трех самцов. Эта захватывающая история полна тщательно спланированных интриг, двуличности, трусости, беспардонного нахальства и поразительной изобретательности. Примерно в это же время, была выявлена система доминирования в опытах Скиннера, исследовавшего групповую организацию серых крыс с их очень сложными поведенческими реакциями.
Одним из атрибутов группы или другого какого-нибудь объединения животных, является постоянное согласование статуса особей в процессе повседневной жизни, которое осуществляется в рамках системы доминирования. Доминирование есть такого рода отношения между двумя животными, при которых одно получает возможность удовлетворить требования своих инстинктов, не считаясь с потребностями другого, или даже за счет него, а другое животное вынуждено воздерживаться от удовлетворения своих инстинктов, если эти стремления приходят в противоречия со стремлением первого животного. Первое животное занимает положение (статус) доминирующего (господствующего), второе - положение (статус) доминируемого (подчиненного). Одним из способов определения статуса в иерархии* стада, является драка, в которой побеждает сильнейший. Однако чаще всего отношения доминирования устанавливаются без физического столкновения. Природа бережлива и потому абсолютное большинство конфликтов внутри видовых биологических образований разрешается без кровопролития, хотя данные отношения устанавливаются между всеми особями, исключая лишь детёнышей.