Одновременно в патрульном плавании обычно находилось две трети общего числа ПЛАРБ, имеющихся в распоряжении флота. Для связи с этими подводными лодками использовались сверхдлинповолповые радиостанции.
Согласно официальному заявлению министра ВМС США Дж. Коннели. до 25 ноября 1961 г. было осуществлено 10 пусков ракет «Поларис А-2» с подводных лодок, находящихся в погруженном положении. Некоторые запуски БРПЛ с ПЛАРБ производились в условиях, приближенных к боевым: приказ на запуск поступал неожиданно, на подводной лодке объявлялась боевая тревога, производилось определение координат лодки, направления на цель и расстояния до нее. Затем командирлодки требовал подтверждения приказа, и только после этого следовала команда на пуск ракеты.
12 июля 1962 г. с ПЛАРБ «Джон Маршалл», находившейся в погруженном положении в районе мыса Канаверал, были запущены две ракеты «Поларис А-2». Запуски признали успешными.
7 марта 1963 г. с ПЛАРБ «Томас Джефферсон», находившейся в погруженном состоянии в районе мыса Канаверал, были запущены с интервалом в 1 ч две ракеты «Поларис А-2». Запуск первой ракеты окончился неудачей: ракета отклонилась от расчетной траектории и была подорвана. Запуск второй ракеты прошел успешно: она пролетела 2240 км и упала в заданном районе.
2 июля 1963 г. с ПЛАРБ «Лафайет», находящейся в погруженном положении в районе мыса Канаверал, были запущены две ракеты «Поларис А-2». Обе ракеты пролетели 2400 км. Запуски этих ракет наблюдали министр обороны США Р.Макнамара, председатель Объединенного комитета начальников штабов генерал М.Тейлор и министр ВМФ Ф.Корг.
16 октября 1963 г. с погруженной ПЛАРБ «Эндрю Джексон», находящейся в районе мыса Канаверал, успешно запущена ракета «Поларис А-2».
20 апреля 1964 г. па Атлантическом полигоне с ПЛАРБ «Генри Клей» были запущены с интервалом в 30 мин две ракеты «Поларис А-2». При запуске первой ракеты лодка находилась в погруженном положении, при втором пуске — в надводном.
8 июля 1964 г. с ПЛАРБ «Джон Адамс», находившейся в погруженном положении в 50 км от мыса Кеннеди (б. Канаверал), были запущены три ракеты «Поларис А-2» на дальность 2800 км. Все три запуска считаются успешными. На этом программа летных испытаний и тренировочных запусков ракет «Поларис А-2» завершилась. Всего было произведено 46 пусков (в том числе и для отработки головных частей нового поколения), из них 40 прошло успешно.
С целью тренировок экипажей и стартовых команд с начала января до середины августа 1968 г. было проведено 11 тренировочных запусков по одной ракете «Поларис А-2» с каждой из подводных лодок, возвращавшихся из патрульных плаваний. В момент запусков все лодки находились в погруженном положении примерно в 50 км к востоку от мыса Канаверал. Кроме необходимости тренировок стартовых команд запуски преследовали также цель испытаний некоторых усовершенствованных узлов ракет.