Яростный поход. Танковый ад 1941 года (Савицкий) - страница 78

Естественно, радиостанции управления на танках-роботах были ламповыми. Часть ламп имела металлические колбы, но большинство были все же стеклянными. Как ни парадоксально, отказов не было! Вся конструкция крепилась на специальных пружинах-амортизаторах.

Но в управлении боевыми роботами Страны Советов были некоторые нюансы. Например, скорость поворота управляемой машины зависела от того напряжения, которое выдавал в бортовую сеть генератор. А оно порой даже от погоды зависело. Если напряжение было меньше номинала, то танк медленнее реагировал на команды, а если больше — начинал резко делать маневр. К этому нужно было приспосабливаться. Однажды был случай, когда на учениях машины неожиданно перестали слушаться команд!

Танкисты сначала не понимали, в чем дело. Поменяли приемник, заменили передатчик — не помогает. И тут дошло: в этой местности проходила линия электропередачи, и поэтому на качество приема влияло электромагнитное поле.

Вот так впервые в мировой истории боевой техники роботы «взбунтовались» против своих создателей и перестали им повиноваться!

Но специально для таких ситуаций сзади была установлена контрольная панель. Танк можно было догнать, открыть ее и заглушить двигатель — применялся обычный метод замыкания на массу. В случае выхода «телетанка» из зоны досягаемости «танка управления», в «ТТ» автоматически через тридцать секунд срабатывало реле команды «стоп». Танк останавливался и ожидал с работающим двигателем очередной команды из «ТУ», который к тому времени должен приблизиться к танку-роботу на расстояние устойчивой деятельности радиоканалов.

Тяги и рычаги дистанционно управляемого танка приводились в действие пневматикой: работал компрессор, нагнетавший воздух в специальный баллон, а оттуда сжатый воздух подавался на поршни манипуляторов. Процессом управляли электромеханические реле, включавшиеся по радиокомандам. Приемопередающее оборудование позволяло управлять шестнадцатью параметрами.

Оператор работал с пульта, у которого на лицевой панели было около двадцати кнопок, по четыре в ряду. Первая кнопка «Товсь» — подготовка к выполнению одной из боевых команд. Вторая кнопка «Огонь» — огнеметание или заражение местности боевыми отравляющими веществами. Четвертая кнопка — «Дым», по этой команде танк ставил дымовую завесу.

Далее во втором, третьем и четвертом рядах были расположены кнопки, осуществляющие управление в телетанке. Первая кнопка — пуск двигателя, вторая — малая передача, с третьей по шестую — передачи от первой до четвертой, седьмая — задний ход, восьмая — башня влево, девятая — башня вправо, десятая — поворот танка влево, одиннадцатая кнопка — вправо.