Существует предание о том, что в школе Тэндзин синье-рю для подготовки рук применялась методика «ёмбу-но ита» — «доска толщиной в 4 бу» (1 бу — 3,03 мм). Суть этой методики состояла в том, что дощечку толщиной в 4 бу клали на пол и разбивали ударом кулака. Поскольку под дощечкой был пол, сделать это было не так уж просто. Одной силы для этого было слишком мало, требовалось еще и владение особой техникой удара.
Уникальным мастерством атэми прославился дзэнский монах и основатель школы Фусэя-рю по имени Такэда Моцугай (1794–1867), от которого, помимо всего прочего, остались доски для игры в го и столбы с глубокими вмятинами от ударов костями кулака. Не случайно его прозывали Кэнкоцу-осе: «Преподобный Костяной кулак». Такого мастерства он добился, подвешивая вертикально татами и нанося по нему удары руками и ногами.
В школе Ёсин-рю удары руками и ногами тренировали на большом глиняном горшке грубого обжига, который оборачивали толстым ватным одеялом. Если при ударе горшок не опрокидывался, а лопался, считалось, что ученик достиг уровня, позволяющего убить противника, повредив какой-то из его внутренних органов. В теории, при применении такого удара на поверхности тела не должно остаться никакого следа.
Приемы саппо в большинстве школ дзюдзюцу трактуются как вспомогательные, применяемые для облегчения проведения бросков, перехода на болевые и удушающие приемы и удержания. Связано это с тем, что в реальной схватке попасть точно в маленькую точку на теле перемещающегося противника чрезвычайно сложно, а потому боец должен быть готов использовать другие приемы. Кроме того, в виду сложностей с апробированием техники на тренировках, трудно быть уверенным в том, что удар сработает как надо. Поэтому мастера дзюдзюцу и не делают главной ставки на удары и применяют их преимущественно в качестве кариатэ — «ложного удара»), позволяющего пресечь атаку противника, отвлечь его внимание и подготовить другой прием.
Но, с другой стороны, вершиной искусства борьбы практически все школы признают способность сразить противника одним «настоящим ударом» — хон-атэ. Считается, что овладение саппо венчает весь процесс обучения борца, и что мастерское его применение возможно только для специалистов высочайшего класса.
Очень много внимания уделялось изучению техники атэми в дзю-до. Начало этим исследованиям положил сам Кано Дзигоро, который, по сути, совершил настоящую революцию в этой области. Дело в том, что Кано сумел организовать совместные исследования уязвимых точек своего наставника по школе дзюдзюцу Тэндзин синъё-рю Иноуэ Кэйтаро, обладавшего практическими знаниями техники