Стремясь внести в музыку новизну, Джексон расстался с Куинси Джонсом и пригласил к сотрудничеству Тедди Райли, с которым подготовил свой четвертый альбом «Dangerous». На производство диска, который вышел в 1991 году, было затрачено 10 млн долларов. Пятилетний перерыв в дискографии музыканта завершился. Он ознаменовался возвращением Майкла Джексона не только с новым продюсером, но и с титулом «короля поп-музыки», который к этому времени прочно за ним утвердился. Как и подобает Королю, Джексон запустил свой новый альбом сразу на первую строку поп-чарта. Его хитовые композиции «Black Or White», «In The Closet» (с участием супермодели Наоми Кэмпбелл), «Jam» (с баскетболистом Майклом Джорданом) и «Remember The Time» (с Эдди Мерфи и моделью Иман) моментально стали знаменитыми. Популярность Джексона по-прежнему держится на уровне суперстар, и со временем альбом семь раз становится в Америке платиновым (расходится тиражом порядка 32 млн копий по всему миру). В это время певец окончательно закрепил за собой статус первой звезды в мировом шоу-бизнесе — его композиция «Black Or White» стала хитом номер один по обе стороны океана, продержавшись на вершине американского «Billboard Hot 100» семь недель. А песня «Black Or White» стала самым большим хитом Джексона после «Billie Jean». 14 ноября 1991 года клип на эту песню был одновременно показан в 27 странах. Его посмотрело рекордное количество человек — 500 миллионов.
В июне 1992 года Майкл Джексон начал гастрольный тур «The Dangerous World Tour», в рамках которого дал 67 концертов для 3,5 млн слушателей. Все вырученные средства были направлены в «Heal the World Foundation» — основанный музыкантом благотворительный фонд, который помогал детям из бедных семей и пострадавшим в военных конфликтах по всему миру. В том же году Майкл Джексон осуществил поездку по африканскому континенту: он побывал в Габоне, Египте и Кот-д’Ивуаре (где его провозгласили — ни много ни мало — королем). На 35-й церемонии вручения «Grammy» в Лос-Анджелесе певец был удостоен титула «Живая легенда».
И хотя последние альбомы Джексона все еще продавались миллионными тиражами и возглавляли хит-парады, ажиотаж вокруг его музыкальных достижений постепенно начал угасать. Эпоха Джексона постепенно уходила в прошлое… Волна зрительского интереса ненадолго вернулась после того, как он объявил о намерении выпустить клип на композицию «Black Or White» из нового альбома «Dangerous». В клипе, стоимость которого составила 1,2 млн долларов, снялся пребывавший тогда на пике популярности мальчик-актер Макколей Калкин, прославившийся «детской» ролью малыша Кевина в фильме «Один дома». Впоследствии Джексон и Калкин подружились. Певец не раз говорил, что хотел бы иметь такого сына, как Макколей. Когда Калкин вырос, он стал крестным отцом двух детей Майкла Джексона. Уже после смерти певца 29-летнему актеру пришлось опровергать слухи о том, что он якобы является биологическим отцом младшего ребенка М. Джексона — Принца Майкла II (Бланкета), рожденного суррогатной матерью.