Подобно многим поселениям на нынешней Рублевке, село Знаменское впервые упомянуто в разъезжей грамоте 1504 года. Называлось оно тогда Денисьево и при царе Борисе Годунове принадлежало дьяку А.Я. Щелкалову. В 1678 году в Денисьеве появляется новый хозяин, дед царя Петра Великого Кирилл Полуектович Нарышкин. При нем-то село и стали величать Знаменским-Денисьевым, поскольку он возвел здесь тогда еще деревянную Знаменскую церковь во имя иконы Божией Матери Знамение.
Вообще иконы, храмы и монастыри на Руси начали называть Знаменскими после чудесного знамения от Новгородской иконы, случившегося в 1170 году, когда Новгород был спасен от нашествия врагов. Стрела попала тогда в середину иконы, из глаз Богородицы полились слезы, и она обратила свой лик в сторону города. Потрясенные чудом осаждавшие, как говорит сказание, начали побивать друг друга и ушли от Новгорода. С той поры праздник чудотворной иконы Божией Матери Знамение входит в число наиболее чтимых двунадесяти святых праздников и ежегодно отмечается православной церковью 27 ноября/10 декабря. A.C. Пушкин в «Борисе Годунове» говорит устами летописца:
Описывай, не мудрствуя лукаво,
Все то, чему свидетель в жизни будешь:
Войну и мир, управу государей,
Угодников святые чудеса,
Пророчества и знаменья небесны…
Многие жители села Знаменского своим героизмом на фронтах войны вписали свои имена в историю нашего Отечества. Вспомним грозные события Великой Отечественной войны. Тогда в Киевском районе Москвы создавалась 21-я дивизия народного ополчения, и в числе ее добровольцев были жители села. Матери, прощаясь с сыновьями, тайком надевали им на шею иконки с ликом Божией Матери Знамение. В конце сентября дивизия участвовала в одном из тяжелейших сражений с фашистами под Ельней. С окончанием войны в Знаменское не вернулись 70 жителей. Свои сбережения на сооружение мемориала их памяти отдал инженер-полковник Василий Автономович Гудков. И мемориал, построенный его усилиями, был торжественно открыт 23 февраля 1968 года. Все 70 имен героев высечены на камне памятника.
Я начал рассказ об истории Знаменского с имени деда Петра Великого. Последующие владельцы Знаменского были не менее именитыми, чем Кирилл Полуектович Нарышкин. В их числе и знатный боярин князь Б.И. Прозоровский, и императрица Екатерина I, и ее дочь и будущая императрица Елизавета Петровна, и граф Алексей Григорьевич Разумовский, и его брат Кирилл Григорьевич. Разумовские взамен деревянного храма в 1769 году построили кирпичную Знаменскую церковь, сохранившуюся до наших дней. Затем село Знаменское приобрел граф Иван Иванович Шувалов, а следующим владельцем стал его родной племянник князь Ф.Н. Голицын.