Вплоть до революции она принадлежит князьям Долгоруковым. Ансамбль усадьбы и церковь в 1770-х годах построены, предположительно, по проекту зодчего И.Е. Старова — того самого, кто создал архитектурный ансамбль в соседнем Никольском-Гагарине. С удовольствием отмечаю тот факт, что и дом-дворец, и храм, и четыре флигеля, и церковь сохранились. Сейчас вплотную к усадьбе подступают воды Озернинского водохранилища. Вспоминаю, прогуливаясь по его берегам, факты о том, что здесь побывали известные в истории представители княжеских родов Волынских и Долгоруковых, создатель усадебного парка А.Т. Болотов, сенатор и поэт Ю.А. Нелединский-Мелецкий…
Известно, что самой высокой честью в царской России было право вести свой род от легендарных князей древности Гедимина и Рюрика. Опустошительные польские набеги заставили в свое время уехать с Волыни в Москву крупного боярина, именуемого в летописях князем, — урожденного Гедиминовича, Дмитрия Михайловича Боброка. С особыми почестями приняли князя на Москве, и сам великий князь Дмитрий Иванович отдал ему в жены свою сестру Анну. Д.М. Боброк-Волынский отныне участвует во всех военных походах Дмитрия Донского, особенно же он прославился в 1380 году в знаменитом Мамаевом побоище на Куликовом поле.
Опытный воевода, Боброк-Волынский был поставлен тогда Дмитрием Донским во главе засадного полка, который до поры до времени укрывался в дубовой роще на краю Куликова поля. В самый ответственный момент битвы, когда русское войско сильно потеснили ордынцы, засадный полк, предводительствуемый отважным князем, вырвался из рощи и неожиданно обрушился на врага, что и решило исход битвы в пользу русских воинов. По возвращении в Москву воевода князь Боброк-Волынский был пожалован большими вотчинами, которые затем переходили к его потомкам.
К западу от Москвы таких вотчин было две. Первая находилась совсем близко от столицы и включала два селения — Волынское и Давыдково на реке Сетунь. Эта вотчина досталась сыну отважного воеводы боярину Давыду Дмитриевичу Волынскому. Таким образом, название «Давыдково» происходит от имени сына воеводы — боярина Давыда. Названия эти дошли до наших дней. Так, в Москве есть Староволынская улица, где находилась известная ближняя кунцевская дача Сталина. Есть и современный район столицы — Фили-Давыдково. Я давний житель Кунцева и помню, как в детстве видел отсюда не заслоненное тогда еще высокими домами здание университета на Ленинских горах и коров, которые в те не столь давние времена мирно паслись у деревни Давыдково.