Роман Васильевич Олферьев, также хозяин сельца Дурневского, был воевода и думский дворянин, находившийся на высоком посту печатника (канцлера) и заключивший при Иване Грозном в 1581 году киверовское перемирие с польским королем Стефаном Баторием.
В числе следующих хозяев сельца следует назвать дьяка в приказе Большого дворца Захария Григорьевича Свиязева. За ним идет князь Селеховский из ветви князей Смоленских, потомственный Рюрикович. Далее Федор Лихачев — глава Посольского приказа, определявшего внешнюю политику России. Все они достойные предшественники современного хозяина Петрова-Дальнего — Управления делами Президента РФ. Назову еще две княжеские фамилии, имеющие прямое отношение к моему рассказу. Это княжеские роды Прозоровских и Голицыных. Князья Прозоровские владели данной местностью с 1643 по 1724 год, а князья Голицыны — с 1724 вплоть до революции 1917 года.
Боярин, воевода и князь Иван Семенович Прозоровский и его старший сын боярин Петр Иванович, государственный казначей при Петре I, сделали ряд нововведений на принадлежащих им землях. Сельцо Дурневское объединилось с деревней Бузланово, а в 1688 году там была построена церковь во имя Тихвинской иконы Божией Матери с приделом Петра и Павла (позже освящена как Успенская). Храм открывает ряд подобных роскошных храмов в Москве и Подмосковье: в Спас-Уборах, Троице-Лыкове, Покрова в Филях.
С этого момента сельцо стало называться селом Петровским. Надо сказать, что второму сыну воеводы Прозоровского князю Борису Ивановичу, судя по переписным книгам 1704 года, принадлежало противостоящее Петровскому через Москву-реку село Знаменское. Князь Борис Иванович Прозоровский в конце XVII века, тоже будучи боярином, сопровождал соправителя Петра царя Иоанна в его частых поездках по монастырям.
Предание гласит, что на освящении храма в Петровском присутствовали единокровный брат царя Петра царь Иоанн Алексеевич и правительница царевна Софья. Позже здесь побывал и сам Петр. К их приезду в селе появились хоромы из четырех башен и соединяющая их галерея, были вырыты украсившие усадьбу пруды, к прудам нисходила дорожка-терраса. Характер братьев-царей точно отражен A.C. Пушкиным в «Истории Петра»: «Иоанн оказывал тупое равнодушие, но Петр быстро смотрел во все стороны, оказывая живое любопытство».
Есть и другое любопытное предание. Известно, как царь Алексей Михайлович любил и жаловал Саввино-Строжевский монастырь в Звенигороде. С тех пор все русские цари и царицы, великие князья и великие княжны и княгини непременно посещали этот монастырь. Большую часть пути, как того требовал обычай, шли пешком. В один из походов в монастырь Петр Алексеевич, тогда уже самодержец, приказал сопровождавшим его боярам снять кафтаны, сесть в лодки на весла и весь путь до монастыря грести против течения! С царем не поспоришь, сам он — на головной лодке и тоже гребцом.