Ладаиньи: неотъемлемая часть капоэйры Ангола. Мастер Бимба заменял их пением куадрас и корридос (см. соответствующие термины).
Маландро: Бродяга, мошенник, жулик. Является неотъемлемой принадлежностью легенд капоэйры и популярным персонажем в культурной традиции бразильской нации. Маландрагем капоэйры это синоним сложного в исполнении действия, преследующего труднопредсказуемые цели.
Мандинга: Магия или колдовство. Знание основных природных стихий и умение управлять ими с помощью магических ритуалов. Мандингейро - человек, поднаторевший в мандинга.
Медио: Также просто беримбау или беримбау де сентро. В оркестре вместе с гунга и виолинья исполняет ту же роль, что и ритм-гитара: играет базовую тему, периодически переходя к ее традиционым вариациям.
Местре: Мастер капоэйры. Во многих современных школах критерием мастерства является удовлетворение некоторым формальным требованиям. Традиционно же, это звание было символом признания заслуг капоэйриста со стороны других игроков и остального общества. Мастером становились после многих лет (обычно не менее десяти) практики игры и преподавания капоэйры.
Пандейро: Бразильский бубен-тамбурин.
Пассо-а-дуас: Связанные шаги - ритуализованное движение, встречающееся только в капоэйре Ангола.
Пассо-а-дуас начинает один из игроков, застыв в центре круга с поднятыми руками. Другой приближается к нему, используя какой-либо из принятых способов подхода, вместе они делают три шага вперед и назад, затем осторожно расходятся и продолжают игру. Как и вольта до мундо может использоваться, чтобы перевести дух или переломить ход игры в свою пользу.
Патуа: Магический амулет, обычно носимый на шее для защиты от травм и злых духов.
Куадрас: Четверостишья-диалоги, исполняемые солистом и хором.
Растейра: Подсечка, подкат. Одно из наиболее характерных движений капоэйры.
Рода: По-португальски значит «колесо». Круг, в котором происходит игра капоэйры. Обычно его границы обозначены стоящими игроками или зрителями.
Сензала: Направление в капоэйре, сформированное в г. Рио де Жанейро группой молодых капоэйристов в середине шестидесятых годов. В целом построено на методике мастера Бимба, но дополняет ее несколькими новыми приемами обучения, расширенной разминкой и некоторыми техниками, заимствованными из восточных единоборств.
Верга: Палка длиной около полутора метров, из которой изготавливают дугу для беримбау. Обычно для этого используют ветви бразильского дерева бириба, но годится любой упругий сорт, например, орех.
Винтем: Синоним - добрао. Старая бразильская или португальская монета. Так же называется предмет (тяжелая монета, шайба или плоская галька), используемый для игры на беримбау. Нажимая им на струну-арамэ получают высокий звук, приподняв - низкий, слегка касаясь - приглушенный дребезжащий.