Евдокия (имя греческое, в переводе благоволение) родилась в 1353 году в семье Суздальского князя Димитрия Константиновича и его супруги княгини Анны. Родители Евдокии отличались любовью к Богу, благочестием и любовью к просвещению. Так, по повелению князя Димитрия Константиновича был составлен и написан летописный свод «Лаврентьевский список».
Княжеская дочка росла, рано стала читать Псалтирь, Священное Писание, Духовные книги… За чтением, молитвой, постом, увлечением мудростью высказываний великих святых старцев Православной Церкви пришел день 18 января 1366 года – Евдокии исполнилось тринадцать лет. Столь юный возраст по обычаям и нравам древней Руси не препятствовал особе княжеского рода вступить в супружеские отношения по интересам противоположной стороны равного сословия. В этот достопамятный день Евдокия, по благословению первосвятителя Алексия, митрополита Московского, бракосочеталась с шестнадцатилетним великим князем Московским Димитрием Иоанновичем.
Она с первых дней своего замужества определила свой супружеский жребий и покорилась ему, ибо различала, что разными путями проходит человек свою земную жизнь, – определяя времена и события, чтобы по ним, как по надежным вехам спасительного пути, постичь сокровенную волю Божию. Душой она всегда стремилась к Богу, как совершенному Бытию, абсолютному Благу и Красоте, ибо в этом движении осязала и наблюдала открывающиеся черты образа Божия и желала прикоснуться к Его непостижимой Сущности, чтобы быть с Ним вечно. Всецелая преданность, исполнение заповедей Божиих являло в душе ее любовь Божественную, ту, о которой Господь сказал: «Кто будет исполнять волю Отца Моего Небесного, тот мне брат, и сестра, и матерь» (Мф.12, 50). Евдокия молила Святого Иоанна Богослова, Апостола Любви, чтобы он своим ходатайством и заступлением пред Престолом Всевышнего направил ее разум и сердце к познанию премудрости и благости Божией и научил достойному исполнению заповедей своего Небесного Учителя, что бы и она не лишена была прямого участия в той любви, о которой Иоанн Богослов говорил и писал: «Возлюбленные! будем любить друг друга, потому что любовь от Бога, и всякий любящий рожден от Бога и знает Бога. Кто не любит, тот не познал Бога, потому что Бог есть Любовь. Любовь Божия открылась в том, что Бог послал в мир Единородного Сына Своего, чтобы люди получили жизнь через Него» (I Ин.4,7–8).
В единстве по духу с любимым супругом великим князем Димитрием Иоанновичем, освященная благодатью Святого Духа, она всегда помнила, что «боящийся Господа направляет дружбу свою так, что каков он сам, таким делается и друг его» (Сир. 6, 16,1.), потому что у уверовавших в Иисуса Христа соединяются в одно целое души и сердца и все у них становится общее (Деян.1,32).