Истоки хиромантии исходят из оккультных знаний древности: таинственных египетских гаданий, пророчеств оракулов Эллады, зашифрованных китайских писем, мастерства еврейской Каббалы и ворожбы по раскрытой ладони, исповедуемой диким цыганским племенем. Распространение в Европе всевозможных оккультных учений, в том числе и хиромантии, было связано с Платоновской академией, где Фичино и Пико дела Мирандола возвели гадание в статус науки. Из Италии немецкие гуманисты распространили хиромантию на родину, где Иоганн фон-Гаген и Агриппа из Отенгейма стали ее жаркими почитателями.
Великие ученые XVI века Карданус и Парацельс также находили связь индивидуальных отметин на руке человека с влиянием небесных тел. А самым известным гадателем по руке был Преториус, скончавшийся в 1680 г. Считается, что в XVII столетии отрывочные и неполные сведения по хиромантии были превращены в стройную систему знаний благодаря профессору Геннеру, который открыл в Иенском университете специальные лекции по этой тематике.
XIX столетие ознаменовалось появлением ценнейших узловых трудов по хиромантии. Один из основателей этой науки капитан Станислаус д’Арпентеньи систематизировал имеющиеся знания и выделил семь основных хиротипов, лежащих и теперь в основе общего описания руки в связи с особенностями человеческого характера. Вильям Бенхен написал «Законы научного чтения руки», а позже появился английский перевод с санскрита мистического древнеиндийского трактата «Хаст Самудрика Шастра». Известнейшим сочинением в этой области стала также книга А. Дебарроля под названием «Тайны руки».
В ХХ веке английский граф Льюис Хамон, более известный как предсказатель Кейро (Chiero), в своей книге «Вы и ваша рука» описал ошеломляющие пророчества. Он предсказал дату смерти королевы Виктории, год и месяц кончины короля Эдуарда VII, казнь последнего русского царя Николая II, убийство короля Италии Ламберта и трагическую кончину самой сексуальной в истории человечества шпионки Мата Хари. Кейро предрек также смерть режиссера Сергея Эзенштейна от второго инфаркта, катастрофу «Титаника» и многие другие исторические события. По некоторым свидетельствам великий хиромант нашел в одной из гробниц гигантскую книгу о метках на ладони. Книга эта была переплетена в человеческую кожу, а каждая страница покрыта неизвестным по химическому составу лаком, сохранившим текст и рисунки от разрушительного воздействия времени и влаги. Богатые иллюстрации содержали описания событий, которые были вначале предсказаны по линиям и знакам ладони. Надписи были сделаны диковинными ярко-красными чернилами, не потускневшими за много веков.