Над сиденьем командира в крыше башни имелся люк и устанавливались три смотровых прибора (дваТНПО-170 и МК-4). Для доступа к механизму заряжания и обеспечения его монтажа крыша кормовой ниши башни была выполнена съемной. Башня с вращающимся полом, ПШМ, отделением управления и другими агрегатами боевого отделения представляла собой блочный узел, полностью собиравшийся и устанавливавшийся в корпус машины.
Два стрелка (десантника) размещались за башней у моторной перегородки. У бортов находились два откидных сиденья и стеллажи для размещения боекомплекта и личного имущества, а в бортах корпуса — два шаровых устройства для ведения прицельного огня из автоматов. Спешивание десанта осуществлялось через люк-лаз, размещенный в наклонном кормовом листе боевого отделения над крышей МТО. Для обеспечения наблюдения и ведения огня в сторону кормы в крышке люка-лаза устанавливались смотровой прибор и шаровая опора для автомата АКМ. Для каждого десантника в крыше корпуса монтировался смотровой прибор ТНГ10-170.
В среднем отделении у правого борта также располагались: воздухозаборник с фильтровентиляционной установкой, аппаратура системы ППО, щитки и приборы электрооборудования, гидроагрегаты пневматической подвески, трубопроводы и электропроводка. В подкрылках корпуса размещались два топливных бака.
МТО располагалось в кормовой части корпуса. В нем были размещены: силовой блок, состоявший из двигателя и механической трансмиссии, два водометных движителя и тормоза. С левой стороны у моторной перегородки находился масляный бак с подогревателем и отопитель, с правой стороны — воздухоочиститель с воздухозаборником и клапаном. В МТО также монтировались два топливных бака, на крыше МТО — вытяжной вентилятор с обратным клапаном.
Машина имела на вооружении 73-мм гладкоствольное орудие ТКБ-04 («Гром»), один 7,62-мм пулемет ПКТ, спаренный с орудием, и три 7,62-мм пулемета (один ПКТ и два ПК), монтировавшиеся в шаровых установках в носовой части корпуса, а также пусковую установку ПТРК «Малютка». Высота линии огня орудия составляла от 1360 до 1710 мм (в зависимости от величины изменяемого клиренса), курсовых пулеметов — от 910 до 1260 мм. При стрельбе из орудия и спаренного пулемета использовался бесподсветочный комбинированный (дневной и ночной) прицел ПКБ-62. Углы наводки спаренной установки по вертикали находились в пределах от — Здо+20". Наводка спаренной установки на цель осуществлялась с помощью электромоторных приводов (аппаратура «Кристалл»). В состав каждой пулеметной установки, располагавшейся в носовой части корпуса (помимо станка с шаровой опорой), входил комбинированный перископический смотровой прибор с прицелом, кинематически связанный с пулеметом. Углы наводки передних пулеметов составляли: по горизонту — в секторе 35°, по вертикали — от -3 до +15°. Конструкция пулеметной установки была заимствована у опытной БМП «Объект 914».