В системе воздухоочистки использовался бескассетный воздухоочиститель циклонного типа с эжекционным удалением пыли. Впервые эжекционная система охлаждения двигателя была выполнена с обеспечением слива из эжекционного короба попавшей в него воды, а также и стока зажигательной смеси в случае ее попадания. Эжекторные короба, соединявшиеся с выхлопными коллекторами двигателя с помощью клапанных коробок, вваривались слева и справа в кормовой части корпуса. Встроенные в корпус, они являлись его неотъемлемой частью, благодаря чему достигалась экономия массы машины. На эжекторных коробах был смонтирован механизм защиты двигателя от попадания воды, а внутри устанавливались эжекционные сопла, водяные радиаторы системы охлаждения двигателя и масляный радиатор системы смазки двигателя.
В состав механической трансмиссии входили однодисковый главный фрикцион сухого трения, трехступенчатая коробка передач с независимым реверсивным приводом к водометам, два бортовых фрикциона и два плданетарных соосных бортовых редуктора. Расчетная максимальная скорость движения по шоссе составляла 65 км/ч. В агрегатах и узлах механической трансмиссии широко использовались магниевые и алюминиевые сплавы в литых и прессованных деталях.
В ходовой части применялись независимая регулируемая пневматическая подвеска, гидравлические механизмы натяжения гусениц, система изменения клиренса с 450 мм до 100 мм, 12 двухскатных опорных катков диаметром 500 мм с наружной амортизацией и дисками из алюминиевого сплава, шесть однорядных поддерживающих катков и гусеницы с открытым металлически шарниром (ОМШ) с борированными пальцами и цевочным зацеплением с ведущими колесами. Среднее давление на грунт составляло 45,1 кПа (0,46 кгс/смг). Но на макете, в отличие от проекта, были установлены односкатные опорные катки. Использование катков такого типа позволяло увеличить запас плавучести и остойчивости машины за счет их водоизмещения, но потребовало применения гусеницы с двумя высокими гребнями, что увеличило массу ходовой части. Впоследствии испытания первых опытных машин показали недостаточную устойчивость гусеничного движителя с односкатными обрезиненными опорными катками на широких (по сравнению с бандажом катка) траках. Поэтому для серийных БМД были выбраны облегченные двускатные опорные катки из магниевого сплава и гусеницы с одним гребнем.
Пневматическая подвеска состояла из 12 узлов, каждый из которых включал в себя пневматическую рессору, гидравлический амортизатор, рычаг, балансир и ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Управление изменением клиренса и натяжением гусениц осуществлялось дистанционно с кнопочного пульта управления.