Летом 1965 г. изготовили макет БМД «Объект 915» (вариант 2) в натуральную величину на основе опытного броневого корпуса. Одноместная башня с вооружением была полностью заимствована у БМП «Объект 765», в ней размещался один из двух членов экипажа — наводчик-оператор. В носовой части корпуса в отделении управления находились рабочие места механика-водителя (в центре), командира десанта (слева) и одного десантника (справа), который, как и командир, мог вести прицельную стрельбу из курсового пулемета. В бортах корпуса и в крышке кормового люка имелись амбразуры с шаровыми установками для ведения огня из автоматов остальными тремя десантниками, которые располагались между МТО и боевым отделением. Спешивание десанта производилось через кормовой люк, закрывавшийся броневой крышкойдверью, и продольный проем над крышей МТО. Кормовой проход использовался также для укладки парашютов перед погрузкой в самолет Ан-12. Кроме того, для посадки и выхода экипажа и десанта использовались люки в крыше отделения управления и люк в крыше башни.
Вооружение БМД составляли 73-мм гладкоствольное орудие ТКБ-04 (в серии — 2А28), пусковая установка ПТРК «Малютка», один спаренный и два курсовых 7,62-мм пулемета ПКТ. Для стрельбы из спаренной установки оружия использовался комбинированный, бесподсветочный (дневной и ночной) прицел ПКБ-62 (ТПН-22 «Щит»), Механизм заряжания и прицельный комплекс БМД «Объект 915» и БМП «Объект 765» были унифицированы. Боекомплект состоял из 35 активно-реактивных выстрелов к орудию (впоследствии на серийной машине в боекомплект к орудию входили 40 активно-реактивных выстрелов — полная емкость механизма заряжания), трех управляемых ракет 9М14 ПТРК «Малютка» и 3000 патронов для пулеметов ПКТ. Кроме того, в машине укладывались 10 ручных гранат Ф-1 и сигнальный пистолете 10сигнальными патронами.
Корпус машины изготавливался из алюминиевого сплава АБТ-101, верхний лобовой лист был выполнен двухскатным. Башня — из броневой стали высокой твердости. Лоб корпуса и башни обеспечивали защиту экипажа, десанта и внутреннего оборудования от 14,5-мм бронебойных пуль, борт — от 7,62-мм пуль.
На машине устанавливался шестицилиндровый V-образный четырехтактный дизель 5Д20 мощностью 240 л.с. (176 кВт) с эжекционной системой охлаждения, который представлял собой модификацию двигателя УТД-20. Дизель 5Д20 обеспечивал машине высокую удельную мощность — 35,7 л.с./т (такую удельную мощность не имела на тот момент ни одна из имеющихся на вооружении боевых машин). Выпуск отработавших газов двигателя был направлен не вверх, как в других машинах с эжекционными системами, а вниз за корму, на гусеницы, что исключало попадание выхлопных газов в зону расположения экипажа при неблагоприятном направлении ветра. Такое расположение эжекторов и направление выпуска отработавших газов обеспечивали хорошее шумоглушение и тепловую маскировку. Емкость топливных баков составляла 295 л, и запас хода по шоссе достигал 500 км.