В Кали-югу люди не проявляют интереса к вопросам самоосознания, даже если метод духовной практики прост и доступен каждому; что же говорить о такой сложной системе, как мистическая йога? Практикующий аштанга-йогу должен подчинить свою жизнь строгим ограничениям, он должен научиться правильно сидеть, уметь выбирать подходящее место для медитации и научиться отвлекать ум от материальной деятельности. Арджуна, хотя и был наделен многими добродетелями, все же, как человек практичный, отказался следовать этой системе йоги. Он не хотел уподобляться псевдойогам, которые занимаются выполнением гимнастических упражнений. Арджуне незачем было притворяться йогом; он был воином и вел жизнь домохозяина. Поэтому он прямо признался, что для него практика мистической йоги обернется лишь потерей времени. Арджуна принадлежал к царскому роду и был наделен многими добродетелями; он был великим воином, был одарен долголетием и, самое главное, - был близким другом Господа Кришны, Верховной Личности Бога. Пять тысяч лет назад, во времена, когда жил Арджуна, жизнь людей была очень продолжительной. В те времена люди доживали до тысячи лет. В текущий век Кали продолжительность жизни ограничена ста годами; в Двапара-югу продолжительность жизни составляла тысячу лет; в Трета-югу - десять тысяч лет, а в Сатья-югу - сто тысяч лет. Таким образом, со сменой эпох явления деградации нарастают, а продолжительность жизни сокращается. Во времена Арджуны люди жили по тысячу лет и практиковали медитацию. И тем не менее Арджуна счел невозможным для себя следовать принципам аштанга-йоги.
Если сравнить с условиями нашего времени, то очевидно, что пять тысяч лет назад Арджуна располагал большими возможностями для занятий мистической йогой, чем располагаем мы, однако он не согласился воспользоваться этим методом йоги. Действительно, в истории мы не найдем никаких упоминаний о том, что Арджуна когда-либо практиковал аштанга-йогу. Поэтому этот метод духовной практики следует считать неприемлемым для века Кали. Конечно, даже в век Кали есть личности, которые способны практиковать аштанга-йогу, однако это единицы; для большинства же людей этот метод духовной практики просто недоступен. Принципам аштанга-йоги трудно было следовать даже пять тысяч лет назад; что же говорить о наших днях? Тот, кто посещает какое-нибудь общество или школу йоги, думая, что он занимается там аштанга-йогой, на самом деле обманывает себя и попусту тратит свое время. Такой человек не имеет никакого представления об истинной цели йоги.