Йога - это система самопознания, которая придерживается принципов гуманизма, доброты, здравого смысла и опыта. Цель любой йоги - это состояние высшей свободы и высшего счастья, которое в терминах йоги может называться как запредельное самадхи, освобождающий экстаз, просветление и многие другие термины. Несмотря на то что цель и принципы достижения конечной цели йоги одинаковы у всех йогов, методы, как реализовать эти принципы и с какой последовательностью приближаться к конечной цели, могут быть разные у разных йогов. Подобно тому, как у горы может быть всего одна вершина, но много тропинок, которые приводят к этой вершине, так же и в йоге цель у всех последователей йоги одна, но путей или тропинок, по которым можно достичь этой цели, может быть великое множество. Люди, которым близка та или иная тропинка, часто объединяются в дружеское сообщество попутчиков по духовному пути самопознания - или на санскрите в "сангху" - и идут вместе, помогая друг другу на этом пути. Такие группы людей, идущих одинаковыми методами в йоге, называют школами йоги.
Школ йоги на сегодняшний день известно большое количество. Методы продвижения в йоге у этих школ могут быть очень похожие друг на друга, но могут значительно отличаться друг от друга. Например, какие-то школы йоги делают упор на аскетизм, другие на экстатические методы. Какие-то школы йоги призывают последователей вести один образ жизни, скажем, минимально использовать сексуальную энергию, чтобы накопить значительный потенциал сил для будущего духовного рывка. Другие же школы считают, что разумное использование наслаждения, которое заключено в сексе, может также значительно ускорить духовную эволюцию самопознания. И таких различий может быть очень много. И на первый взгляд эти методы могут казаться противоречащими друг другу. Подобно тому, как есть альпинисты и скалолазы, которые любят подниматься на вершину по отвесным скалам, избегая простых путей, в то же время есть люди, которые поднимаются на вершину по пологому склону, а высвободившиеся силы тратят на то, чтобы помочь преодолеть подъем как можно большему числу других хороших людей.
Чтобы отличаться друг от друга, разные школы йоги могут носить разные названия, иногда связанные с именем того или иного выдающегося Учителя йоги, который помог большому числу людей преодолеть все трудности подъема к вершине йоги. Многие Учителя известны как люди, которые приняли и исполняли третий принцип йоги, или обет отказа от страданий. Они, как правило, берут себе псевдоним. В псевдониме иногда присутствует слово «Ананда». В вольном переводе это звучит как «Радостный». Или "человек, не знающий страданий, несчастья, горя, разочарования, пессимизма". Другая часть этого псевдонима может означать тот путь, через который он пришел к этому состоянию или какое-то другое, понятное, может быть, только ему слово.