1978, 5 июля — присвоено звание лейтенанта. Направлен для продолжения службы в танковый батальон «Бравос-де-Апуре» (Маракай, штат Арагуа).
1979 — учёба на курсах усовершенствования по специальности «бронетанковые войска».
1980 — в Военной академии возглавил отдел по физической подготовке, затем отдел по культуре, после чего стал командиром взвода кадет «Хосе Антонио Паэс».
1982, 5 июля — присвоено звание капитана;
17 декабря — Чавес и его друзья поклялись бороться за трансформацию страны и реформу вооружённых сил в духе идейного наследия Симона Боливара. Клятва была дана под саманом Гюэре, у которого, по легенде, Боливар не раз останавливался на отдых.
1983 — приступил к формированию нелегальных ячеек «Движения Боливарианской революции» — «MBR-200».
1984, апрель — знакомство с Эрмой Марксман, которая стала его «тайной» любовью и помощницей в конспиративных делах.
1985 — Чавес возглавил танковую часть Caballeria Motorizada «Francisco Farfán» в Элорсе (штат Апуре).
1986, 5 июля — присвоено звание майора; назначен на должность коменданта военно-гражданской зоны развития границы Араука — Мета.
1988 — переведён в Каракас, назначен адъютантом секретаря Национального совета по безопасности и обороне;
август — слушатель на международных курсах в Гватемале.
1990 — присвоено звание подполковника; направлен уполномоченным по гражданским вопросам в бригаду егерей в г. Матурин (штат Монагас).
1991, август — после завершения курсов Генерального штаба в Высшей школе армии принял командование батальоном парашютистов «Полковник Антонио Николас Брисеньо», расквартированного в Маракае (штат Арагуа).
1992, 4 февраля — возглавил неудавшееся вооружённое выступление военных, участников «Движения Боливарианской революции», в Каракасе; принял всю ответственность за мятеж на себя и выступил по телевидению с призывом к соратникам сложить оружие, особо подчеркнув, что «пока» цели восстания достигнуты не были; после допросов в военной контрразведке направлен в тюрьму Сан-Карлос; стремительный общенациональный взлёт популярности Чавеса;
февраль — переведён в тюрьму Яре; принимает участие в подготовке программного манифеста «Как выбраться из лабиринта»;
27 ноября — имя Чавеса связывают с новой неудавшейся попыткой военного переворота в городе Пуэрто-Кабельо (штат Карабобо).
1993, май — президент Карлос Андрес Перес смещён конгрессом с поста президента за коррупцию.
1994, 26 марта — президент Рафаэль Кальдера амнистировал Чавеса и его соратников;
27марта — Чавес вышел на свободу из тюрьмы Яре; приступил к созданию «Движение Пятая Республика» («MVR») на базе «MBR-200»; поездка по странам Латинской Америки с целью изучения социально-политической обстановки на континенте;