Во второй половине 1930-х гг. в военной теории большое внимание уделялось созданию оборонительных линий, состоящих из системы различных эшелонированных, долговременных огневых сооружений, сочетающихся со взрывными и невзрывными заграждениями. Учитывая нарастающую напряженность в советско-финских отношениях, в случае войны войскам пришлось бы взламывать «линию Маннергейма». В1938 г. военинженер 2 ранга (инженер-подполковник) Кравцев предложил построить машину для разрушения инженерных заграждений противника (эскарпы, надолбы, проволочные заграждения) и подавления огневых точек (ДЗОТ, ДОТ и др.) [2-7].
Предложение было рассмотрено в Артиллерийском комитете Артиллерийского управления (АУ) и специалистами Автобронетанковых войск (АБТВ). По существу предложения было дано положительное заключение. Член Главного военного совета Савченко доложил о данной машине лично Сталину, Молотову и Ворошилову, которые приказали немедленно форсировать ее изготовление. Однако и в данном случае не обошлось без проволочек, средства на разработку так и не были выделены. В связи с этим 1 октября 1939 г. Кравцев обратился к начальнику АБТУ РККА комкоруД.Г. Павлову:
«Прошу для реализации моего предложения – наземная торпеда, выделить в 1939 году необходимые суммы.
Для изготовления рабочих чертежей необходимо 25 тыс. рублей.
Прошу Вас разрешить изготовление рабочих чертежей в конструкторском бюро НИО Академии им. Сталина, где имеются все условия для данной работы.
Для проверки силы взрыва 1500 и 2000 килограммового заряда (стоимость 3 тысячи рублей) необходимо изготовить 4 металлических ящика для заполнения тротилом и испытать их на самой мощной огневой точке.
Изготовить ящики можно в Академии им. Сталина (в мастерской).
Для изготовления опытных образцов в 1939 году необходимо 150 тыс. рублей. Изготовление опытных образцов можно проводить на 37 заводе или в мастерских Академии им. Сталина совместно с НИИ 10.
Кроме указанных ранее в моем описании случаев применения наземной торпеды, считаю возможным применять ее и для подрыва мостов, земляных полевых укреплений, для действия на местах сосредоточения пехоты или танков (опушка, леса, овраги и т.д.), для разрушения узких дефиле, крупных противотанковых препятствий (железобетонные надолбы, рвы и т.д.), для разрушения отдельных домов, для действия по живой силе противника (в радиусе 150 метров, люди будут гибнуть от мощной газовой волны) и для целого ряда других целей, которые выявятся, когда предлагаемая торпеда будет практически испытана.
Скоро будет четыре месяца, как данное предложение лежит без всякого движения…