Усовершенствовали систему ускоренной расшвартовки и электрооборудование. Чтобы исключить преждевременную расшвартовку (например, из-за случайных действий или стресса командира машины), был введен второй блокирующий пульт управления на рабочем месте механика-водителя: система вводится в действие только при наличии команд с обоих пультов.
Изменениям подверглись рама походного положения и ограждение башни. Унифицированными со средствами десантирования 4П248 в П281 остались лыжи, центральный узел, блок наддува, парашютная рама. Уровень стандартизации и унификации П281 (ПБС-950М) с ПБС-950 составил 77,3%.
Копровые испытания БМД-3 на средствах десантирования П281 провели с марта по май 1993 г. Для отработки новых средств десантирования, методики пилотирования при десантировании БМД-3 и БМД-ЗК, проведения сравнительного анализа перегрузок при приземлении на базе филиала ГЛИЦ ВВС в пос. Чкаловекий с октября 1993-го по апрель 1994 г. состоялись предварительные летные испытания. Они включали семь полетов и 14 сбрасываний (одиночно, серией и «Цугом») с самолета Ил-76МД, из них девять сбрасываний БМД-3 и макетов на средствах П281, четыре – БМД-3 на средствах 4П248.
Уже во втором летном испытании на средствах П281 при ветре у земли 9-11 м/с БМД-3 опрокинулась на 180" кверху гусеницами. Это объяснили смещением амортизаторов при боковом сносе: пока один выходил из-под машины, другой смещался к середине, и при оставшемся в амортизаторах воздухе возникал опрокидывающий момент. Чтобы уменьшить поперечное расхождение амортизаторов, ввели перекрестные стяжки в виде капроновых звеньев от левой лыжи к правому амортизатору и от правой-клевому.
При скорости приземления до 10,7 м/с вертикальные перегрузки не превысили допустимых 15 д. В двух сбрасываниях перегрузки достигли 17 и 20 д, но поскольку одно провели с высоты 257 м, а другое – с 4000 м, их отнесли к «неучитываемым».
Заключение по результатам испытаний гласило: «Средства десантирования изделия «950К» (заводской шифр П281) работоспособны, предварительные испытания в части летных испытаний выдержали и в основном соответствуют ТТЗ №15956, кроме требования по минимально безопасной высоте». В акте по результатам испытаний признавалось: «Чтобы парашютная система и амортизация СД П281 приняли оптимальные формы и обеспечили сохранное применение изделия «950К» с перегрузками в пределах заданных ТТ3, необходимо увеличить минимально безопасную высоту до 350-400 м».
БМД-ЗК так и не была поставлена на серийное производство, поэтому на государственных летных испытаниях средств П281 использовались серийные (строевые) БМД-3 и габаритно-массовый макет БМД-3К. На испытания представили шесть комплектов П281. Руководителем испытаний был начальник испытательного отдела ГК НИИ ВВС полковник И.И. Бухтояров, ведущим инженером – подполковник А.И. Семенов. Госиспытания заняли пять с половиной лет, с января 1998-го по июнь 2003 г. – срок, мягко говоря, удивительный для советских времен, но вполне обычный для условий крайней экономической нестабильности.