Проблемы с захватом возникали и при отделении стартовых ускорителей от маршевой ступени из-за сопутствующих этому процессу флуктуаций ответного сигнала, совпадавших по дальности с установкой строба захвата. Чтобы справиться с этим, В.П. Ефремов принял решение разнести по времени отделение ускорителей и процесс захвата за счет увеличения дальности захвата вводом задержки по времени в формирование строба широкого луча. Одновременно была увеличена и дальность установки строба РЛС ракетного канала, но замерить ее с помощью приборов при возможных задержках в трактах СНР и на борту ракеты не удавалось. Тогдадальность строба замерили непосредственно на местности и сравнили со средним значением дальности отделения ускорителей в процессе уже проведенных пусков. Это сделали с помощью вышки с бортовым ответчиком, после чего специалисты полигона совместно с разработчиками доработали соответствующую методику измерения.
В.Н. Епифанов.
В ходе совместных испытаний, продолжавшихся с февраля 1963 г. по июнь 1964 г., выполнили 41 пуск, причем в 24 из них ракеты находились в полной боевой комплектации. При этом были отмечены: четыре случая флаттера крыла, потребовавших введения противофлаттерных балансиров; три «бедных» срыва процесса горения, вызвавших необходимость доработки регулятора подачи топлива; шесть взрывов изопропилнитрата, исключить которые удалось совершенствованием топливной системы; два отказа радиовзрывателя – пришлось доработать его схему.
На завершающей стадии испытания проходили в основном успешно, и после их окончания летом 1964 г. Государственная комиссия рекомендовала комплекс «Круг» к принятию на вооружение. Вскоре элементы опытного образца ЗРК впервые представили руководству страны на показе военной техники, состоявшемся в подмосковной Кубинке.
В.П. Ефремов вспоминал: «Первым к стенду, где был выставлен ЗРК «Круг», подошел председатель ГКРЭ В.Д. Калмыков, который задал ряд вопросов, касающихся сравнения «Круга» с ЗРК ПВО страны С-75. Затем к стенду подошел Д.Ф. Устинов. Он был в курсе результатов госиспытаний и задавал вопросы о подготовке заводов к серийному выпуску ЗРК. При этом он помнил, что им было принято решение о запуске этой системы в серийное производство еще до окончания государственных испытаний.
Спустя некоторое время стенд в сопровождении Д.Ф. Устинова посетил А. Н. Косыгин. Мы доложили ему об основных параметрах «Круга» и о его возможностях по защите от налетов авиации, о государственных испытаниях, а также о готовности к серийному производству. Алексей Николаевич задал ряд вопросов в основном экономического характера: сколько стоила разработка, сколько будет стоить в серийном производстве и др. Ответы на некоторые вопросы дополнял сам Д.Ф. Устинов. Мне кажется, что он ушел от нас удовлетворенным тактико-техническими характеристиками системы и учел экономические данные о возможности серийного производства.