Богословское осмысление понятия «миссия» зиждется на понимании Новозаветного апостольского императива, выраженного в словах Спасителя: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа, уча их соблюдать всё, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века» (Мк. 28.19-20).
Миссия, как свидетельство, присуща самой природе Церкви, и состоит не только в провозглашении Благой Вести всему творению, а и в привлечении всей твари к полноте жизни в Боге-Троице.
Следовательно, православное понимание миссии основывается на тринитарном ее измерении, так как источник миссии — в Пресвятой Троице, Которая выражает Себя через послание Иисуса Христа Отцом в Святом Духе (Ин. 20. 21-22). Это послание включено в план Домостроительства нашего спасения, «ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий верующий в Него не погиб, но имел жизнь вечную» (Ин. 3. 16). Тринитарное понимание миссии предполагает, что задача миссии состоит в проекции на человеческие отношения отношений, которые существуют внутри Святой Троицы. Бог в Самом Себе есть жизнь общины, и Божие участие в истории направлено на приведение человечества (и творения вообще) в эту общину самой жизнью Бога.
Христологический аспект миссионерского служения включает в себя свидетельство творению о Христе Воскресшем, и потому одной из важнейших задач миссии является введение твари в мир Царства Воскресшего Христа, и введение Его Царства в тварный мир, как «нового неба и новой земли» (Откр.21.1), открывающихся в совершении Евхаристии. Через Литургию и исполнение заповедей происходит явление в силе Животворящего Духа Святаго Самого Иисуса Христа как Господа и введение в мир действительного Царства Божия.
