Внутреннее пространство машины условно делится натри отделения. В носовой части корпуса расположено так называемое «переднее отделение», в котором оборудованы рабочие места механика-водителя (в центре, по оси машины), гранатометчика (наводчика АГС-17 у левого борта) и у правого борта – пулеметчика. Обязанности наводчика АГС-17 при размещении в машине исполняет стрелок-помощник гранатометчика, пулеметчика – штатный пулеметчик парашютно-десантного отделения с пулеметом РПКС74. Над каждым рабочим местом имеется свой люк с крышкой.
Перед люком механика-водителя установлены три перископических прибора наблюдения ТНГ10-170А. Приборами ТНПО-170А в дополнение к прибору-прицелу оснащены и рабочие места гранатометчика и пулеметчика (соответственно, в правом и левом бортах). Сиденье механика- водителя регулируется по положению вдоль оси машины и по вертикали, позволяя занимать механику-водителю два положения – по-боевому и по-походному. В последнем случае на люк (открывался смещением крышки вправо на 180’) может устанавливаться защитный колпак с обогреваемыми (для холодного времени года) окнами, стеклоочистителем и откидным тентом.
Для управления машиной механик-водитель пользуется не рычагами, а поворотным штурвалом, на котором смонтированы пульт сигнализации, рычаги переключения передач и реверса. На пульт сигнализации выведена наиболее необходимая световая сигнализация состояния систем двигателя и трансмиссии (лампочки контроля: состояния гидротрансформатора, наличия давления рабочей жидкости в тормозах синхронизатора МПП, положения дорожной сигнализации; табло световых сигналов предельных температур и давлений рабочих жидкостей в системах двигателя и трансмиссии; табло сигнализации включения реверса), а также управления системами машины. На рабочем месте механика-водителя установлены педали тормоза и подачи топлива, пульт водителя, рычаг сектора ручной подачи топлива. Тяги приводов управления проходят по днищу корпуса машины.
Компоновка боевой машины десанта БМД-3.
На верхнем лобовом листе корпуса перед механиком-водителем расположен гирополукомпас ГПК-59, справа – регулятор температуры обогрева приборов наблюдения, релейная коробка, кран-дозатор воздушно-жидкостной очистки центрального прибора наблюдения. При вождении машины в ночных условиях вместо среднего смотрового прибора ТНПО-170 устанавливается ночной перископический бинокулярный прибор наблюдения ТВНЕ-4Б (с активно-пассивным режимом работы), который имеет угол поля зрения в вертикальной плоскости 33' и в горизонтальной плоскости – 36‘. Для увеличения дальности видения используется фара ФГ-125 с инфракрасным фильтром.