Идея обмена военными миссиями между СССР и Великобританией родилась в 1941 году. Когда фашистская Германия напала на Советский Союз, англичане первыми выразили готовность оказать помощь СССР в борьбе против агрессора. 22 июня 1941 года, днем, когда стало известно о начале войны на Востоке, премьер-министр Великобритании У. Черчилль заявил: «Мы окажем России и русскому народу всю помощь, какую только сможем». Это были слова о серьезной поддержке СССР в войне против фашистской Германии, за которыми должны были последовать конкретные дела.
27 июня 1941 года в Москву прибыла английская военно-экономическая миссия. Возглавлял ее посол Стаффорд Криппс[40], который немало сделал для улучшения советско-британских отношений.
В Москве Криппс был принят наркомом иностранных дел В. М. Молотовым. В беседе в МИДе посол заявил, что правительство Великобритании готово сделать все, чтобы оказать СССР военно-техническую и экономическую помощь. Советское правительство было заинтересовано в получении такой помощи, но рассчитывало и на то, что англичане откроют на севере Франции второй фронт против Германии. Об этом 29 июня 1941 года В. М. Молотов сообщил С. Криппсу. Британский посол не мог дать определенный ответ на вопрос советского наркома. Он сказал, что на данном этапе создание военных миссий является наиболее реальным шагом по пути укрепления англо-советского сотрудничества.
Члены британской делегации генерал-лейтенант М. Макфарлен и контр-адмирал Дж. Майлс были приняты наркомом Военно-Морского Флота Н. Г. Кузнецовым.
В ходе встреч англичан с Молотовым и Кузнецовым сформировалась идея обмена между СССР и Великобританией военными миссиями, которым предстояло решать все вопросы советско-британского сотрудничества в военной области. Главная задача миссий состояла в содействии усилиям, направленным на открытие второго фронта.
12 июля 1941 года в Москве было подписано «Соглашение о совместных действиях Правительства Советского Союза и Правительства Его Величества в Соединенном Королевстве в войне против Германии». При подписании этого соглашения присутствовали И. В. Сталин, заместитель наркома обороны Маршал Советского Союза Б. М. Шапошников, нарком Военно-Морского Флота адмирал Н. Г. Кузнецов. По поручению английского правительства соглашение подписал британский посол Стаффорд Криппс, которого сопровождали сотрудники посольства и весь состав британской военно-экономической миссии.
В тексте соглашения были следующие пункты:
1. Оба правительства обязуются оказывать друг другу помощь и поддержку всякого рода в настоящей войне против гитлеровской Германии.