В конструкции StuG IV использовалось более 20 % агрегатов и деталей штурмового орудия StuG 40, и по сравнению с предшествующей новая САУ отличалась, за исключением ходовой части, измененным расположением отделения управления. Механик-водитель теперь размещался вне боевой рубки и имел собственную бронированную надстройку со смотровыми приборами и посадочным люком, которая находилась в передней части корпуса слева. Боекомплект орудия увеличился с 54 до 63 выстрелов, а запас хода машины из-за большего количества топлива возрос до 210 км. В качестве дополнительного вооружения в 1944 году на корпусе StuG IV стали монтировать гранатомет, а на люке заряжающего — дистанционно управляемый пулемет MG 34 калибра 7,92 мм.
Наряду с САУ StuG III самоходные орудия StuG IV состояли на вооружении штурмовых и противотанковых подразделений вермахта до самого окончания войны. В марте 1945 года в войсках оставались еще 564 машины этого типа, хотя общий выпуск самоходок был ограничен в пользу новой противотанковой САУ «Ягдпанцер» IV.
Всего было построено около 1500 штурмовых артиллерийских установок StuG IV.
Тактико-технические данные
Обозначение: StuG IV
Тип: штурмовая САУ
Экипаж, чел.: 4
Боевой вес, т: 23,2
Длина, м: 6,72
Ширина, м: 2,95
Высота, м: 2,22
Вооружение: 75-мм пушка Stuk 40, 7,92-мм пулемет MG 34
Двигатель: «Майбах» мощностью 300 л. с.
Максимальная скорость, км/ч: 38
Запас хода, км: 210
В начальный период Второй мировой войны немцы располагали единственной крупносерийной САУ StuG III, применявшейся для поддержки пехоты в наступлении. На Восточном фронте этим самоходкам пришлось иметь дело с советскими танками, и сразу же проявилась слабость их короткоствольного 75-мм орудия. Когда Гитлер потребовал более мощного вооружения танков и САУ, в феврале 1942 года была запущена в серию StuG III с длинноствольной противотанковой пушкой Stuk 40. Обозначенная StuG 40, эта машина более успешно выполняла противотанковые функции, но в то же время ее роль в уничтожении живой силы противника и разрушении оборонительных сооружений резко снизилась. Поэтому было решено создать на ее основе новое штурмовое самоходное орудие более крупного калибра. В бронированной рубке установили 105-мм полевую гаубицу leFH 18, и первые 12 таких артиллерийских систем, изготовленных фирмой «Алкетт» в 1942 году, успешно прошли войсковые испытания. Массовый выпуск серийных машин под обозначением StuH 42 начался в марте 1943 года.
Самоходный вариант легкой гаубицы leFH 18 отличался новой компоновкой противооткатных устройств, другим затвором и наличием двухкамерного дульного тормоза. Впрочем, в 1944 году на пехотных САУ StuH 42 дульный тормоз не устанавливался. Боекомплект орудия состоял из 36 выстрелов. Всего до конца войны сборочные цеха покинули 12 самоходок этого типа на базе среднего танка Pz IIIF и 1299 машин на базе танка Pz IIIG.