Римские кавалеристы носили щиты круглой формы. Они использовали длинные копья и мечи, которые были длиннее, чем обычный пехотный гладиус. Стремян римляне не знали. Сёдла были мягкого типа и имели четыре небольших рожка, удерживавших кавалериста.
Кроме легионов, состоявших исключительно из римских граждан, в римской армии были ещё так называемые союзники, вербовавшиеся из покорённых племён и общин Италии. Вооружались, снаряжались и одевались они в соответствии со своими племенными традициями, в построении копировали римские боевые порядки. На один легион полагалось 5 тысяч пехотинцев и 900 всадников из числа союзников, располагались они, как правило, на флангах легиона.
Среди союзников Рима известны апулии, сабины, самниты, кампанцы, брутии, луканцы, лигурийцы. Самниты поставляли в римскую армию и кавалерию и пехоту. Характерно, что римляне требовали от союзников выставлять вдвое или втрое больше конницы, чем это делали сами. Пеший самнитский воин имел круглый большой щит гоплон (отсюда и название тяжёлой пехоты — гоплиты), на голове — самнитский вариант аттического шлема. Для защиты корпуса использовались самнитские трёхдисковые кирасы в виде трёх бронзовых дисков, как бы слитых воедино, на бронзовых лямках. Ноги прикрывали бронзовые кнемиды. Из наступательного оружия пехотинец имел два коротких копья, мечи типа гладиус или копеш (kopis) (копеш — слово греческое, по-латыни этот меч назывался «фальката»). Самнитская кавалерия не имела щитов, использовала шлемы аттического типа и трёхдисковые кирасы. Кнемиды, судя по иконографическому материалу, не применялись. Наступательным оружием служили два копья.
Кампанские кавалеристы носили характерные фракийские шлемы и мускульные кирасы. Вооружением служили два копья. Щита не было. Наличие конских доспехов, налобника и нагрудника свидетельствовало о том, что это лошадь командира подразделения.
Кавалеристы-италики могли использовать кольчуги.
Луканские пехотинцы имели большие круглые греческие щиты и два копья. Изобразительный материал свидетельствует об отсутствии мечей. Спину и грудь пехотинца прикрывали два бронзовых квадрата размером 24x24 см с рельефным изображением мужского торса, скреплённые на плечах и с боков бронзовыми полосами. Шлемы луканцы носили аттического типа с украшением в виде небольших бронзовых крыльев, перьев и гребней из конских волос.
Дополняли снаряжение италиков широкие бронзовые пояса, заимствованные ими у галлов. Такие пояса указывали на принадлежность к воинскому сословию.
В битве при Заме участвовали нумидийская пехота и лёгкая кавалерия царя Масинисы, примкнувшего к римлянам, как только те высадились в Африке. Нумидийская конница, дравшаяся долгое время на стороне Ганнибала, зарекомендовала себя лучшей лёгкой кавалерией того времени. Нумидийская пехота, судя по всему, была обучена драться в правильных боевых порядках, строиться фалангой, так как ей был доверен весь правый фланг римского боевого построения.