Римский щит «скутум» изготовлялся из дерева, был обтянут кожей или холстом и расписан красками. По краю щит окантовывался металлической (бронзовой) полосой. Щит был овальной вытянутой формы и имел посредине усиление в виде деревянного ребра с лицевой части с металлической пластиной посредине. С обратной стороны посредине щит имел ручку для держания.
Вооружение принципов — воинов, сражавшихся во второй линии, практически не отличалось от вооружения гастатов. Триарии, воины третьей линии, из защитного вооружения использовали бронзовые литые шлемы этрусско-коринфского типа с бронзовыми нащёчниками и украшениями из волосяного гребня и перьев. Получает распространение такая новинка, как кольчуга — панцирь, состоящий из переплетённых между собой круглых в сечении колец. Римская кольчуга не имела рукавов, а на плечах скреплялась с помощью специальных клапанов-наплечников, обшитых по краям кожей. Кроме того, могли использоваться льняные кирасы, нагрудные бляхи на ремнях. Все триарии использовали поножи — кнемиды. На ногах они носили сандалии. Из наступательного оружия использовалось длинное копьё — гаста, имевшее широкий ланцетовидный наконечник и небольшое остриё с противоположной стороны. Занимая оборону, триарии становились на одно колено, выставляли перед собой щиты и копья, втыкая их одним концом в землю. В ближнем бою использовался меч-гладиус. В целом у триариев был самый тяжёлый комплект вооружения.
Самыми легковооружёнными воинами в римской армии были велиты. Они набирались из самых молодых и бедных римлян. Из защитного вооружения велиты чаще всего имели шлемы, поверх которых, как пишет Полибий, надевались волчьи или медвежьи шкуры. Панцирей велиты не носили. Они использовали щиты, круглые или овальные, длиной около 1 м. Из наступательного оружия имели дротики длиной около 1,2 м, со специальной петлёй, надевавшейся на указательный и средний палец; пользуясь ею, можно было метать дротик на значительное расстояние. Каждому манипулу легиона придавалось 50–60 велитов, к манипулам триариев — 30 велитов.
Самым малочисленным родом римского войска была кавалерия. Она формировалась из наиболее состоятельных римских граждан, так как коня и снаряжение всадник покупал сам. Сословие, из которого набиралась кавалерия, было почётным и уважаемым в Риме и называлось «эквиты» (всадники). Принадлежность к сословию всадников подчёркивалась золотым кольцом и пурпурным плащом. Римская конница милиционного типа у народа, не занимавшегося скотоводством, была слаба и уступала карфагенской по всем параметрам. Защитное вооружение всадника состояло из кольчуги или льняного панциря, бронзового литого шлема беотийского типа или классического греческого шлема с волосяным гребнем. Могли также использоваться мускульные кирасы, но они были очень дороги.