С января 1942 года полковник Мамсуров по личной просьбе оправлен на фронт, командовал кавалерийской дивизией, был заместителем командира 7-го кавалерийского корпуса. С августа 1942 года — начальник Южного штаба партизанского движения. С ноября 1942 года — начальник оперативного отдела (планирование боевых действий) Центрального штаба партизанского движения. 13 ноября 1943 года получает звание генерал-майора и должность заместителя начальника 2-го управления ГРУ.
В том же году по личной просьбе возвращается на фронт, получает под командование 2-ю гвардейскую Крымскую ордена Ленина, дважды Краснознаменную, ордена Богдана Хмельницкого кавалерийскую дивизию, которой командовал до конца войны. За успешное проведение ряда дерзких рейдов по тылам противника был удостоен звания Героя Советского Союза. На Параде Победы командовал батальоном сводного полка 1-го Украинского фронта.
После войны генерал-майор Мамсуров окончил Академию Генерального штаба и был назначен командиром 27-й механизированной дивизии 38-й армии Прикарпатского военного округа, затем был командиром 27-го стрелкового корпуса 13-й армии того же округа.
3 августа 1953 года Мамсуров получил звание генерал-лейтенанта. В сентябре 1954 года в ходе учений на Тоцком полигоне он выполнял обязанности начальника разведки фронта «восточных».
В 1955 году Мамсуров был назначен командующим 38-й армией Прикарпатского военного округа.
1
Учения на Тоцком полигоне оказали огромное влияние не только на внутриполитические процессы в Советском Союзе. Пригласив на учения представителей братских социалистических стран, советские руководители не просто хотели продемонстрировать им нашу военную мощь — они хотели показать нашу решимость отстаивать идеалы социализма с оружием в руках и крепко держать социалистические страны в братских объятиях.
Ровно через семь месяцев после учений на Тоцком полигоне, 14 мая 1955 года, был подписан Варшавский договор. Его подписали Советский Союз, Польша, ГДР, Чехословакия, Венгрия, Румыния, Болгария и Албания. Буржуи создали агрессивный блок НАТО в 1949 году, а мы свой оборонительный союз — только в 1955 году. Вот оно, доказательство нашего миролюбия. Это не все: заключая Варшавский договор, наши вожди тут же объявили, что готовы в любой момент распустить это военный блок, если буржуи распустят НАТО. Это еще одно свидетельство миролюбия: мы-το готовы распустить свой военный союз, а вот проклятые буржуи не соглашаются на такой же шаг. Кто же из нас в таком случае агрессор?
В качестве повода для заключения договора называлось присоединение ФРГ к НАТО 9 мая 1955 года: якобы в ответ на этот шаг мы и создаем свой оборонительный военный союз. Но не уйти от вопроса: а отчего ждали так долго? Ведь странно: мы создаем свой оборонительный союз в ответ на вступление в НАТО еще одной страны. Хотя было бы логично создавать наш оборонительный союз в ответ не на усиление НАТО в 1955 году, а в ответ на создание НАТО в 1949 году. В чем же дело?