Первым прибором, который изначально проектировался для помощи пилотам ночных истребителей, был так называемый Spanner Anlage — инфракрасный прожектор, подсвечивающий цель. Вместе с указателем Q-Rohr FF, сопряженным с прицелом бортового вооружения дальность обнаружения составляла 200 м. Spanner Anlage еще не был радаром в полном смысле слова. Им стал только FuG 202.
FuG 202 Lichtenstein BC был разработан в начале 1941 года в фирме Telefunken AG. Этот прибор имел максимальную дальность обнаружения цели 4 км, а минимальную — 200 м. Угол обзора составлял 700. Радар работал на частоте 490 МГц, что соответствовало частоте работы радиоканалов Wurzburg. FuG 202 имел довольно сложную систему антенн, с большим количеством малых диполей. Этот «частокол» вызывал значительное ухудшение летных характеристик самолета, существенно уменьшая его максимальную скорость. Эти недостатки попробовали устранить в следующем радиолокаторе FuG 212 Lichtenstein С1. Он имел упрощенную антенну, но его дальность обнаружения уменьшилась до 2 км. Утешительным был тот факт, что минимальная дальность составила 100 м, а угол обзора увеличился до 1200.
Конец использованию радаров FuG 202 и FuG 212 положили события ночи 25 июля 1943 года. Во время налета на Гамбург британские бомбардировщики выбросили тысячи лоскутков алюминиевой фольги, специально подобранной длины, которые полностью нарушили работу немецких радаров, как наземных, так и бортовых. Эта система называлась Window — окно.
Ответ немецких конструкторов была быстр — уже в 1943 году фирма Simens построила прибор FuG 22Ia Rosendaal-Halbe, который был пассивным приемником сигнала британского обзорного радара Monica. Максимальная дальность, с которой обнаруживался сигнал, составляла более 100 км, а минимальная 4 км. Из-за присущих ему недостатков этот радар не был запущен в серийное производство и использовался очень редко. Подобные функции выполнял потом FuG 350 Naxos Z.
В производство пошел следующий прибор — FuG 220 Lichtenstein SN-2, наиболее широко применявшийся на немецких ночных истребителях. Работал он в двух диапазонах: на частоте I–III (64–82 МГц) либо IV–VII (91-116 МГц). Максимальная дальность обнаружения составляла 8 км, минимальная — 450 м. Этот последний параметр был неприемлем и первые версии FuG 220 (А) использовались вместе с радарами FuG 212. Последние серии приборов получили сервомоторы, дававшие возможность изменять направленность антенн в полете, а не только на земле как раньше. В варианте «В» стал возможен отказа от FuG 212, а в последней версии «D» был добавлен особый канал со своей антенной для обзора задней полусферы.