РИТТЕР — (нем. Ritter — всадник) — слово, от которого произошел славянский термин «рыцарь» и западноевропейский термин «рейтар».
РОЙ — см. руа.
РОНСЕН или рунси — рыцарский конь для путешествий и вообще передвижения. Боевого коня — дестриэра или курси старались лишним не нагружать, на нем ходили только в бой или на турнир. Ронсены были на 20–30 см ниже в холке и весом не больше 700–750 кг. Но были более подвижны. Если разброс цен на дестриера был в 100–200 франков, то на ронсена — 30–80. Рыцарская дружина — копье, ездила, как правило, на ронсенах. За исключением лучников, слуг и пажей, те довольствовались более дешевыми полукровками — хакни (хэкни).
РОТМИСТР (нем. Rittmeister — мастер рыцарей) — командир наемного эскадрона или хоругви тяжелой кавалерии.
РУА (рой) — король (франц). Королей называют в Европе по-разному: по латыни — рекс, в Испании и Португалии — рей, в Италии — ре, в Скандинавии — конунг, в Германии — кёниг, в Англии — кинг, в России — царь. Только такие варвары, как поляки могли назвать своего монарха личным именем императора Запада Карла Великого, звучащее по латыни как Korolus.
РУСЬКИЙ ЯЗЫК — средневековый язык из которого в Новое время сформировались великорусский (русский), белорусский и украинский (малорусский) языки. Имеет существенные отличия от церковнославянского языка.
РУТЬЕР — профессиональный наемник, прямой предок итальянских солдеров кондотьерских компаний и позднейших ландскнехтов.
САБАТОНЫ — латные башмаки с узкими или широкими носами, элемент защиты ступни рыцарского доспеха. С внешней стороны всегда изготавливаются из стали. Подошва из кожи или стали. Используется в комплекте с наголенниками. Крепятся к ступне и наголенникам. Иногда имели дополнительные накладки с длинными острыми носами, которые одевались на, уже сидящего на коне всадника.
САЙОН — в королевстве Наварра, местный чиновник в подчинение мерино.
САЛАД — шлем XIV–XVI ст. Имел различные формы, объединенные длинным, под острым углом к шее назатыльником и продольным ребром жесткости. Большинство саладов не имели защиты нижней части лица. Верхнюю часть защищает неподвижная пластина с узкой прорезью для глаз или короткое забрало. Требовалось использование бувигера. Однако, комплект брони готического доспеха и салада без защиты нижней челюсти и бувигера пользовались большой популярностью. Салад позволял поворачивать и наклонять голову в любом направлении, а назатыльник и бувигер давали хорошую защиту шеи и нижней части лица. Салад не препятствовал нормальному поступлению воздуха, но в турнирах не использовался. В сер. XV ст. салад оснастили двумя забралами. Верхнее прикрывало лицо от бровей до кончика носа, нижнее от носа до горла. В XVI ст. салад эволюционировал в бургиньот.