Весной 51-го года три лодки проектов "627" и "627а", наконец, получили высокоширотное навигационное оборудование. А на Новой Земле, Земле Франца-Иосифа и на Новосибирских островах заработала система "Марс", кроме того, были сданы три станции системы "Маршрут" в городах Новосибирск (ведущая), Краснодар и Комсомольск-на-Амуре. Под командованием Жукова, отряд атомных подводных лодок пошёл к Северному Полюсу. Одна из лодок: "Ленинский Комсомол", проекта 627а, должна была попробовать всплыть на Полюсе при помощи специальных "ледовых" торпед.
Вышли из Гремихи, где за это время была развернута за островом Витте большая база ПЛ, оторвавшись от косых причалов, прошли между островами Витте и Медвежьим, обмениваясь позывными по ратьеру. Наконец, крайний пост: 554 стационарная 130мм артиллерийская батарея на Святоносском мысу. Щелкает ратьер, позывные приняты, "Счастливого плавания!". Взревел ревун, давая команду "К погружению". Воды сомкнулись над перископом. Жуков привычно сложил рукоятки, и включил привод на спуск. Чуть слышно запел сервомотор, опуская перископ в шахту. Он мог этого не делать, рядом был капитан 2 ранга Осипенко, командир "Ленинского Комсомола", но, человек он на флоте новый, это его второй поход, и Жуков пошёл с ним, желая присмотреться к новому командиру. Их лодка идёт второй, впереди Лукин на "Северянке", сзади "Нерпа", там командиром Каутский, вместе с ним пошёл Стариков. Отряд следует курсом 0⁰ в пролив между островом Белый и Землёй Александра, со скоростью 15 узлов. Через 50 часов определились на траверзе м. Западный Земли Александра: 80⁰37"8" N и 39⁰59"16,6". Невязка составила 18 кабельтовых. До полюса оставалось 562,5 мили или 37,5 часа хода прежней скоростью. Перешли на гироазимут-компас, сменили карты на "полярные". Вошли под лёд, через 100 миль кончился шельф, вышли в океан. Увеличили глубину погружения до 150 метров. Прошли ещё 175 миль, магнитный компас "кажет" "Север" по пеленгу 323⁰! Долготы начинают собираться в кучку. Только бы не подвела техника! Прошли хребет Нансена, глубины вновь около 4 километров. Дно ровное, эхолот вычерчивает прямую линию с небольшими изменениями. Уже совсем рядом.
— До Полюса ровно четыре часа хода! — докладывает старший лейтенант Алексеев, "бычок-раз".
Подвсплыли на глубину 20 метров и связались со штабом ВМФ в Москве и с флотом по СДВ. В район Полюса с ЗФИ вылетел противолодочный Бе-8 с корреспондентами "Правды" и "Красной Звезды" на борту. Он будет патрулировать в районе полюса, ожидая всплытия лодки. Еще раз уточнили место по РНС "Маршрут". Погрузились на 50 метров. Через 3.40 дали команду уменьшить ход и всем искать полынью. Алексеев что-то пересчитал, и доложил: