Дивизии вермахта, формируемые в 1939-40 гг. поначалу не имели ротных минометов, но вскоре они были вооружены согласно штату. Моторизованные, горные и другие стрелковые батальоны вермахта комплектовались минометами согласно штату пехотных частей — три 50-мм миномета в роте и шесть 81-мм — в батальоне.
В небольшом количестве в частях РГК были более тяжелые минометы — 105-мм Nebelwerfer 35 и 40. Это оружие, официально считавшееся «средством для постановки дымовых завес», имело и второе назначение — стрельбу химическими боеприпасами. В 1934 г. была сформирована первая часть, вооруженная подобными системами — артиллерийский дивизион «Кёнигсбрюк». В следующем году его переименовали в 1-й дивизион задымления. тогда же сформировали и 2-й дивизион, дислоцированный в Бремене.
105-мм минаметами к началу Второй мировой войны было укомплектовано три отдельных дивизиона 1-й, 2-й и 5-й (сформированный в 1938 г). Ввиду небольшого количества изготовленных минометов, они быстро сошли с арены боевых действий, и к марту 1944 г такими минометами был вооружен лишь один батальон — 10-й горный, входивший в состав 19-го горного корпуса, дислоцированного в Северной Норвегии.
Применение 105-мм «Небельверфера» в качестве обычного миномета было малоэффективным — его фугасная мина весила почти вдвое меньше, чем боеприпас советского 120-мм полкового миномета образца 1938 г. Поэтому, столкнувшись летом 1941 г. с советскими минометами, германские военные не нашли ничего лучшего, как скопировать это оружие, внеся лишь незначительные изменения. В частности, был несколько увеличен угол вертикальной наводки и усилена опорная плита. В таком виде миномет был принят на вооружение как sGrW 42 (тяжелый миномет образца 1942 г.).
Опыт боев показал малую эффективность ротных минометов ввиду очень небольшой массы боеприпаса — порядка 1 кг (кстати, к такому же выводу пришли и в Красной армии). К тому же, значительную часть возлагаемых на такие минометы задач пехота вермахта могла решать при помощи винтовочных гранат, выстреливаемых из обычных карабинов посредством специальных насадок. Поэтому уже в конце 1942 г. 50-мм минометы начали изымать из рот, передавая частям береговой артиллерии для ближней обороны стационарных батарей. При этом утвержденные в феврале 1943 г. по-прежнему предусматривали наличие ротных минометов, и лишь в сентябре того же года в штатное расписание внесли изменения: теперь вместо трех 50-мм минометов в каждую роту вводились два 81 — мм. В вооруженных бронетранспортерами батальонах панцергренадер (каждая танковая дивизия располагала одним таким батальоном) 81-мм минометы устанавливались на БТР Sd.Kfz.251/2. 50-мм минометы оставались только в оккупационных дивизиях. Авиаполевые же дивизии располагали очень небольшим количеством минометов — каждый их пехотный батальон имел лишь три 81-мм миномета в роте тяжелого оружия. Всего в дивизии было 12 минометов, поскольку состояла она лишь из четырех пехотных батальонов.