Весной 1943 г. было возобновлено производство САУ с артчастью sIG 33. На этот раз в качестве шасси применили чешский танк Pz.Kpfw. 38(t). Новая САУ, получившая наименование «Грилле», была введена в штат танковых дивизий образца 1943 г. Каждый из двух панцергренадерских полков такой дивизии располагал ротой САУ (шесть установок). А вот легких пехотных орудий осталось очень мало — всего шесть единиц (по две в роте охраны штаба дивизии, в разведбате и в одном из панцергренадерских батальонов). В штате ТД образца 1944 г. leIG 18 вовсе отсутствовали, а в 1945 г. количество «Грилле» в каждой роте сократили до четырех. В панцергренадерских дивизиях образца 1944 г. также изъяли легкие пехотные орудия, а в полковых ротах теперь имелось по четыре sIG 33. Часть панцергренадерских дивизий получила САУ «Грилле» (3-я, 20-я, 29-я, а также панцергренадерская дивизия «Фельдхернхалле»).
Легкие пехотные (с июня 1942 г. — егерские) дивизии по своей организации приближались к горным, соответственно была организована и пехотная артиллерия. В каждом батальоне было два орудия leIG 18. С 1942 г. в полки этих дивизий ввели взводы тяжелых пехотных орудий — по два sIG 33, но в 1944-м их изъяли. Авиаполевые дивизии пехотными орудиями вообще не располагали.
В 1944 г. впервые с начала войны против СССР изменился штат горных дивизий. В их штат дополнительно ввели 75-мм орудия leIG 37 — по три в каждый из двух горнострелковых полков и четыре в разведывательный батальон. Такие орудия представляли собой артиллерийскую часть leIG 18, установленную на лафет 37-мм противотанковой пушки Рак 35/36.
Штаты пехотных, гренадерских и фольксгренадерских дивизий образца 1944 г. предусматривали значительное увеличение количества пехотных орудий. Теперь каждый пехотный батальон должен был располагать четырьмя leIG 18, а полк — двумя sIG 33. На дивизию в сумме это давало 24 легких и шесть тяжелых пехотных орудий.
Как уже упоминалось, в рейхсвере каждый пехотный полк располагал небольшим количеством 76-мм и 170-мм минометов. Эти устаревшие системы в середине 30-х гг. были сняты с вооружения. Вместо них в части вермахта начали поставляться современные минометы системы Стокса-Брандта — 50-мм ротный leGrW 36 и 81-мм батальонный sGrW 34 (в Германии они классифицировались как «гранатометы» — Granatwerfer, откуда и обозначение GrW).
В отличие от артиллерии, укомплектованность минометами пехотных частей не особо отличалась в зависимости от волны — крайне простая конструкция этого оружия позволила быстро наладить массовое производство и насытить минометами роты и батальоны. Каждая пехотная рота вермахта располагала взводом с тремя 50-мм минометами, такой же взвод был в мотоциклетной роте разведывательного батальона пехотной дивизии. По шесть 81-мм минометов находилось в пулеметных ротах пехотных батальонов. Таким образом, в пехотной дивизии имелось 54 81-мм и 84 50-мм минометов. В этом отношении германская ПД существенно превосходила дивизии своих противников, за исключением советских стрелковых — последние имели 120-мм минометы, равных которым не было не только в Германии, но и во всем мире. Французская пехотная дивизия располагала 60 81-мм минометами, но в ней вовсе не было ротных минометов. В армиях остальных стран в дивизиях было по 18–20 81-мм минометов.