Столкновение с хорошо бронированными, хотя и малоподвижными, французскими танками вскрыло недостатки противотанковой артиллерии вермахта. Случалось, что лишь огонь 88-мм зениток мог остановить французские танки. Но надлежащих выводов сделано не было. В то время, когда вермахт был занят формированием дивизионов 37– и 47-мм пушочонок, в Красной армии уже в 1941 г. имелись противотанковые артбригады, каждая из которых по штату имела 48 76-мм и 24 107-мм пушек, а также 48 85-мм и 24 37-мм зенитки. В вермахте же лишь в конце 1941 г. началось внедрение новых противотанковых пушек. Но 50-мм орудие Рак 38 было малоэффективным против советских танков Т-34 и КВ, а 75-мм пушек Рак 40 было крайне мало. Трудно представить, что было бы, если бы вермахт не захватил огромное количество советских 76,2-мм пушек Ф-22, парадоксальным образом ставших лучшим средством борьбы с советскими же танками.
Пушки Рак 38 и Рак 40 в первую очередь поступали в дивизионную артиллерию. Противотанковая же артиллерия РГК оказалась в глубоком застое. В июне 1942 г. в составе РГК было всего пять моторизованных противотанковых батальонов, не представлявших собой никакой боевой ценности. Три из них (650-й, 563-й и 654-й), как и три года назад, имели по 36 пушек Рак 35/36. В 561-м батальоне имелось 18 50-мм пушек Рак 38 и девять 37-мм Рак 35/36. Наконец, 463-й батальон располагал шестью Рак 40 и 36 Рак 35/36. Немного исправляли общую безрадостную картину семь танкоистребительных батальонов РГК, вооруженных самоходками. Как правило, такой батальон состоял из двух рот с САУ «Мардер» (трофейные 76,2-мм пушки на шасси танков Pz.Kpfw. II либо Pz.Kpfw. 38(t), по шесть единиц в роте) и одной роты с девятью чешскими 47-мм пушками Pak(t) на шасси танков Pz.Kpfw. I.
Качественный скачок в вооружении противотанковых частей РГК наметился весной 1943 г., когда на вооружение начали поступать истребители танков «Насхорн». Эти боевые машины создавались на шасси Pz.Kpfw. III/IV — специальном шасси для самоходных артустановок, созданном с применением узлов танков Pz.Kpfw. III и Pz.Kpfw. IV. Вооружался «Насхорн» мощной 88-мм пушкой Рак 43/1. Наряду с качественным улучшением, увеличился и количественный состав противотанковых частей — танкоистребительный батальон «Насхорнов» имел согласно штату три роты по 14 боевых машин. Велась разработка и ещё более мощной противотанковой САУ со 105-мм пушкой на шасси танка Pz.Kpfw. IV, но её огневая мощь была признана избыточной. Было изготовлено лишь три прототипа, поступивших в 521-й танкоистребительный батальон. В том же 1943 г. начались поставки истребителей танков «Элефант», также вооруженных 88-мм орудиями. Эти машины отличались от «Насхорнов» гораздо лучшей бронезащитой, но изготовили их относительно немного — 90 единиц. Новые мощные истребители танков вытесняли из частей устаревшие установки — к середине 1943 г. 47-мм САУ остались лишь в одной роте 616-го танкоистребительного батальона. «Мардеры» оставались в частях, но штатный состав их рот увеличили с шести единиц до девяти. В то же время, в немногочисленных моторизованных батальонах противотанковой артиллерии доминировали 37-мм пушки — более мощные 75-мм орудия Рак 40 поступали в первую очередь в дивизии. Но в конце 1943 г. началось обновление матчасти и в батальонах РГК — за счет поступления новых 88-мм пушек Рак 43.