Джеймс Кларк в своей книге «Десять великих религий» описывает верования Друидов следующим образом:
«Друиды верили в три мира и в переселение из одного в другой. В высшем мире преобладает счастье, в низшем несчастье, а средний мир — это действительный мир. Переселение из мира в мир существует для наказания и поощрения, а также для очищения души. В настоящем мире, говорят они, добро и зло так переплетены и уравновешены, что человек имеет свободу и способность выбирать между ними. Валлийские Триады говорят нам, что имеется три вида метемпсихоза: собрать в одной душе свойства всех вещей, приобрести знания всех существ и получить власть над дьяволом. Имеется и три вида познания: природы каждой вещи, причин и явлений. Есть три вещи, которые постоянно уменьшаются: темнота, ложь и смерть. Есть три вещи, которые постоянно увеличиваются: свет, жизнь и истина».
Учение Друидов делилось на две части простейшей из них — моральному кодексу — учили простой народ, а эзотерическая часть была доступна только посвященным.
Для того, чтобы быть допущенным в Орден, кандидат должен был происходить из хорошей семьи и иметь высокие моральные качества. Пока кандидат не подвергся различным испытаниям и искушениям на силу характера, ему не доверялись никакие важные секреты.
Друиды учили население Галлии и Британии бессмертию души. Они верили в переселение душ и частично в воскрешение. Они занимали в одной жизни и обещали вернуть в другой. Ад являлся наказанием за грехи и служил чистилищем, после которого следовало счастливое воссоединение с богами. Друиды учили, что все люди должны быть спасены и будут спасены, но только многие должны будут возвращаться на землю неоднократно, пока не преодолеют в себе элементы зла.
Перед тем, как кандидату поверялись секретные доктрины Друидов, он давал клятву хранить секреты. Эти доктрины открывались только в глубине лесов и мраке пещер. В этих местах, далеких от людских поселений, неофитов просвещали относительно происхождения Вселенной, личностей богов, законов природы, секретов оккультной медицины, таинств небесных тел и рудиментов магии и волшебства.
Друиды имели огромное число праздничных дней. Новая и полная луна были священными периодами. Считалось, что для инициации подходящими днями являлись лишь два солнцестояния и два равноденствия.
Храмы Друидов и места их поклонения были совсем не похожи на аналогичные места у других народов. Большинство церемоний проводилось ночью в густых дубравах или же на открытых местах перед алтарями, воздвигнутыми из неотесанных камней. Наиболее знаменитый из их алтарей — огромные кольца камней в Стоунхендже на юго-западе Англии.