Князь Изяслав отправил своего младшего брата Владимира в Венгрию снова просить помощи короля Гейзы, теперь уже в борьбе с князем Владимирко Галицким. Венгерский король и в этот раз поддержал своего традиционного союзника, перешел Карпаты и занял Санок и Перемышль. Князь Владимирко приложил усилия по подкупу венгерского архиепископа и королевских чиновников с целью оттянуть военные действия до зимы, в суровых условиях которой оказывать помощь присылкой подкреплений через горы довольно затруднительно. Но и князь Изяслав упрочил свой союз с королем Гейзой, женив своего брата Владимира на дочери родственника короля, после чего Владимир Мстиславич привел из Венгрии на помощь старшему брату 10 тысяч воинов.
С такой помощью князь Изяслав отложил до времени борьбу с князем Владимирко и князем Андреем, поспешил со своими союзниками к Киеву, взяв по пути без боя несколько городов, где княжили сыновья Юрия Долгорукого. Князь суздальский, который так и не стал полноправным великим князем, тоже беспечно ожидал развития событий, а когда его враги оказались у ворот Киева, бежал, бросив в городе своих бояр. В Киеве вновь произошла смена власти, но на этот раз Изяслав сразу пригласил дядю Вячеслава разделить с ним власть в княжестве, видимо думая, что тем самым он лишит формальных оснований суздальского князя Юрия Долгорукого добиваться великого княжения в Киеве.
Однако и князь Юрий Долгорукий, хоть по малодушию своему и сбежал из Киева, снова призвал на борьбу с Изяславом Мстиславичем половцев и своих союзников – черниговских князей: Святослава Ольговича, его племянника Святослава Всеволодовича и Владимира Давыдовича. Князь Вячеслав пытался решить дело миром, но его младший брат уже не мог отступиться от затеянного нападения на Киев, и война началась.
В 1151 г. «пришли половцы на помощь Юрию против Изяслава; Юрий же соединился с Ольговичами и с Владимиром Давыдовичем, и с половцами на Изяслава, пришли к Киеву и поставили шатры против Киева на луга. Изяслав же стерег их и не давал зайти в брод в Днепр, и бились между собой, разъежая в ладьях. И не могли ничего сделать киевлянам, ибо Изяслав ухитрился сделать удивительные ладьи: гребцы в них гребут невидимо, видны только весла, а людей не видно, ибо ладьи покрыты досками; воины же стоят наверху, одетые в броню, и стреляют, а два кормчих – один на корме, а другой на носу, идут куда захотят, не разворачивая ладьи. Юрий же с Ольговичами захотели спуститься вниз к Витичевскому броду и не посмели пустить ладьи мимо Киева, но завели их в Долобское озеро и оттуда волочили их берегом в Золотчу, а по Золотче ладьи их вошли в Днепр. Полки же Юрия шли по лугу, а Изяслав шел по той стороне Днепра, по горе, а ладьи его – по Днепру. Пришли они к Витичеву, стали друг против друга и стали биться в ладьях из-за брода. Изяслав же и здесь не дал им зайти в брод. Ольговичи же, сговорившись с половцами, оставили князя Юрия с Владимиром Давыдовичем и с обозом против Витичева, а сами поехали к Зарубу. Сторожи Изяслава стояли на той стороне со Шварном и не давали зайти в брод. Тогда половцы сели на коней, защищенные броней и щитами, с копьями, изготовленными к бою, устремились в Днепр и закрыли Днепр множеством воинов. Сторожа же Изяслава испугались и бежали; как раз в то время послал Изяслав сына своего Мстислава в Венгрию, и потому брод был слабо укреплен, поскольку князя здесь не было, а боярина не все слушают. Оба Святослава перебрели с половцами Днепр и послали весть к Юрию, говоря: „Пойди скорее, мы уже перебрели Днепр, как бы не ударил на нас Изяслав“, Юрий же с Владимиром и с детьми скоро пришел к Зарубу и перешли вброд через Днепр. Изяслав, услышав об этом, вернулся к Киеву, а Юрий пошел за ним следом к Киеву. Подойдя к Белгороду, он изготовился к бою, двинулся к Киеву и стал возле Лыбеди; Изяслав же стал против него перед Золотыми воротами с дядей своим Вячеславом, и с братом своим Ростиславом, и с Изяславом Давыдовичем. Стрельцы перестреливались через Лыбедь, а в это время берендичи с вежами, и торки, и все черные клобуки прибежали сюда и причинили большое зло: в одних случаях ратники, а в других – свои, и монастыри разрушили, и села пожгли, и огороды порушили» [22, 245].