В традиционной индо-тибетской медицине мудра– терапия занимает не последнее место. Мудры первоначально являлись частью танца или религиозного ритуала, но впоследствии, было замечено их лечебное действие и они заняли достойное место в медицине. Мудра-терапия относится к древней системе лечения на Земле, является составной частью Аюрведы и учения йогов, которые представляют собою синтез науки, философии и религии, возникший у народов Индии более 5000 лет тому назад. Аюрведа (в переводе с санскрита – наука о жизни) и йога, как система оздоровления, в современной жизни широко практикуется не только в Индии, но в других странах.
Символами трех сил – жизни, света и любви – являются три элемента: воздух, огонь и вода. Согласно древней мифологии, вначале земля и небо составляли одно целое. Между ними не было пространства, в котором могла бы зародиться жизнь. Затем, по воле Создателя, появились боги и отделили небо и землю друг от друга, а в образовавшемся пространстве привели в движение жизненную силу. Эта жизненная сила стала той средой, в которой элементы воздуха, огня и воды (в виде ветра, солнца и дождя) обеспечили развитее жизни. В Аюрведе придается большое значение связи между этими элементами (их энергиями) и органами человека. Нехватка или избыток энергий воздуха, огня и воды в теле человека вызывают соответствующие болезни. Некоторые мудры целенаправленно воздействуют на эти энергии.