Потребность флота в таком десантном корабле, как «Иван Рогов», была продиктована складывающейся в 1960-х гг. международной военно-политической обстановкой, а также ростом военной мощи Советского Союза и амбициозными планами военно-морского строительства. Главной задачей в те годы являлось создание и вывод на просторы Мирового океана советского ракетно-ядерного флота, способного осуществлять в том числе крупномасштабные морские десантные операции в удаленных районах планеты. Именно для этого командование советского флота приступило к формированию многочисленной и хорошо вооруженной морской пехоты, а кораблестроительная промышленность Советского Союза получила задания на разработку различных десантных кораблей разных типов.
Первой, естественно, была закрыта проблема с обеспечением возможности проведения морских десантных операций в «прямой видимости» Москвы, для чего создавались десантные корабли и катера на воздушной подушке, средние десантные корабли проектов 770,771 и 773, а также большие десантные корабли проекта 1171 (шифр «Тапир», тип «Крымский комсомолец»), получившие на Западе обозначение «Аллигатор»>{1}. Причем «аллигаторы» уже могли обеспечивать проведение морских десантных операций не только в районах, окружающих Советский Союз, но и в более удаленных районах Мирового океана.
В то время советскому ВМФ, как уже говорилось, требовался принципиально новый, большой и вместительный танко-десантный корабль океанской зоны, способный решать задачи по высадке морского десанта на приморских флангах сухопутных фронтов и на побережье противника, удаленном от берегов СССР, а также позволявший проводить операции по «оказанию военной помощи союзным и дружественным государствам».
Проектирование кораблей данного типа началось еще в конце 1950-х гг. и велось коллективом специалистов Центрального конструкторского бюро № 50 под руководством главного конструктора И.И. Кузьмина (ВМФ СССР в качестве наблюдающего за постройкой представлял капитан 2 ранга А.Н. Белинский). Позже, в 1966 г., ЦКБ-50 было переименовано в Западное проектно-конструкторское бюро (в настоящее время — санкт-петербургское ЦМКБ «Алмаз»), а заканчивало проектирование «Тапира» уже Невское ПКБ, куда была переведена из Западного ПКБ вся проектная группа во главе с главным конструктором проекта. Окончательный вариант технического проекта был утвержден 14 февраля 1962 г., после чего в период с 1966 по 1975 гг. советский ВМФ получил 14 кораблей данного типа (в четырех модификациях). Пятнадцатый корабль, «Николай Голубков» (строительный № 305), был заложен на стапеле калининградского Судостроительного завода «Янтарь», но затем наверху приняли решение прекратить его постройку. Задел корпусных конструкций разобрали на металл.