Был создан специальный стенд для снятия параметров настройки и их влияния на работу с материалами. На стенде прогонялись режимы и составлялись сводные базы по параметрам работы активаторов. Наберется статистика - будет над чем думать.
.
Очередное общение с Ави принесло новый проект.
- Джек, ты как-то рассказывал мне о ремонтных автоматах для корпусных работ. Ну я и прикинула пару реальных вариантов. Ничего сложного делать они, конечно не будут. Я смотрела, как ваша с Чай парочка вялых уборщиков, расчищала проходы и мне подумалось...
Потом Джек с Ави крутили имитации в виртуальном слое, моделируя работу устройства. Потом четыре дня Джек и Чай резали металл и собирали на базе паука ремонтный модуль. Все шесть манипуляторов были восстановлены, кабина снята, конфигурация ходовой части и управляющий блок - изменены под текущие условия. На одну пару манипуляторов, на прямых энерговодах, поставлены резаки, на остальные - захваты.
Получилось убого. Никаких специальных узлов найти в хламе не удавалось, а самостоятельно изготовить узлы такого размера было не на чем. Несмотря на всю свою корявость, робот оказался чуть ли не на порядок эффективнее, чем "пара вялых уборщиков". Джек тщательно отсканировал конструкцию резаков, вспоминая свои попытки изобрести что-то похожее и сейчас у Ави лежал модифицированый проект для резака, но пока - только лежал. Для его прогонки требовался всё тот же стенд, который на текущий момент был занят. Лю периодически заменяла на стенде нарезанные образцы и выносила отработанные. Процесс шел, но до базы для точного просчета параметров было еще далековато.
.
Форму и структуру самого кокона Ави предложила изменить. Ей требовался более просторный собственный объем безопасности. Добавилось еще два вычислительных модуля меньшего размера, работавших под непосредственным управлением Ави. Да и разобранную в процессе восстановления Авиты единичку требовалось куда-то пристроить. Не торчать же ей вот так, прямо в зале управления? Блоки сняли очень аккуратно, так что восстановить работоспособность модуля было не сложно. ВМ "Арвата" подрос до комплекса. Не планетарный класс, конечно, но и от прежнего - отличался существенно. Узлы для основных вычислительных, управляющих и модулей обеспечения, было решено ставить в наплывы на броневом корпусе кокона, чтобы исключить смещения при нагрузках. И до решения вопроса об изменении кокона, что либо капитально "строить" внутри было неэффективно.
Было решено, пока Ави будет заниматься моделированием инструмента, прочесать окрестности на предмет полезного в этом направлении, а заодно - составить качественную карту со списком доступных для демонтажа исправных узлов всех направлений.