Упоминания астрального мира и захватывающих путешествий в нем встречаются в древних ведических книгах, египетских папирусах, герметической Каббале и даже в Ветхом Завете. В китайских манускриптах III века говорится о том, что воины личной охраны императора обладали удивительным умением во время сна «воспарять духом и созерцать не только окрестности, но и поступки, и даже тайные мысли недругов». Эта удивительная способность, связанная с манипуляциями астральным телом, достигалась годами упорных тренировок под чутким руководством монахов-мудрецов, владевших сакральными знаниями.
Даже в христианской Европе были нередки случаи общения с астралом. Средневековые нюрнбергские хроники XIV века упоминают о некоем Гансе Штайере – маге и алхимике, который во снах являлся горожанам, иногда в сопровождении необычного вида существ, общался, предупреждал о грозящих опасностях.
Знаменитые и легендарные графы Калиостро и Сен-Жермен в совершенстве владели техниками астральных путешествий. Об этом упоминает в своих работах конца XIX века известный теософ Анни Безант. Она утверждала, что ей не раз доводилось общаться с их астральными оболочками.
Платон был убежден в том, что земная жизнь человека – лишь жалкое подобие того, что доступно духу, освобожденному от тела. Аристотель верил, что дух способен покидать физическую оболочку и встречаться с себе подобными в ином мире. Древние греки также полагали, что, кроме физического тела, человек обладает вторым, тонким телом.
У древних кельтов была легенда, в которой рассказывалось, как друид Мог Руит обращался в птицу и летал над позициями враждебной армии, высматривая уязвимые места в обороне противника.
Термин «астрал» исторически использовался и алхимиками. А в конце XIX-го и начале XX-го века он был популяризирован теософией («религией мудрости») – религиозно-мистическим учением, источником которого является мистическая интуиция, а главным принципом – примирение всех мировых религии, утверждение единого универсального принципа и общей системы этики, основанной на вечных истинах. Эта религия, не выжившая до наших дней, учила искать ответы на все вопросы не у некого бога, а у себя. Для этого нужно было вводить себя молитвой в состояние, при котором душа покинет тело и сможет взглянуть на себя, на свое тело со стороны, как бы сверху, оценив все свои ошибки, разобравшись в житейских ситуациях, и определиться с будущим. Астральный мир теософия также именует Миром желаний, Миром иллюзий и Тонким миром (интересно, что точно такие же формулировки присутствуют в агни-йоге, например).