Маленький Мукунда родился в 1893 году в городе Горакхпура, расположенном в северо-восточной Индии близ Гималайских гор. В этом городе прошли первые 8 лет жизни мальчика. Отец Мукунды занимал большую должность на железной дороге и вместе со своей женой был учеником великого йога Лахири Махасайя. Мать учила Мукунду и еще своих семерых детей знаниям из священных писаний, Махабхараты и Рамаяны.
Воспитываясь в такой благочестивой и духовно вдохновлённой семье, маленький Мукунда уже с самого раннего детства мечтал стать настоящим йогином. Ещё ребёнком мальчик вместе со своим другом предпринял попытку убежать в Гималаи и найти себе там Учителя. К счастью, побег был пресечён его родными, но Мукунда постоянно стремился познать тайны Вселенной, и жизнь посылала ему встречи с удивительными людьми, йогами, мудрецами и святыми.
Мукунда (Шри Йогананда) рано лишился матери, но перед смертью она оставила сыну важное послание, о котором он впоследствии напишет в своей книге «Автобиография йога»: «Брат вручил мне маленький ящичек и послание матери.
«Дорогой сынок Мукунда, пусть эти слова будут последним благословением! – писала мать. – Настал час, когда я должна рассказать о многих необычных событиях, сопутствующих твоей жизни. Ещё когда ты был грудным младенцем, я первой узнала предопределённый тебе путь. В этом возрасте я принесла тебя в дом моего учителя в Бенаресе. Почти полностью скрытая группой учеников, я едва видела Лахири Махасая, сидевшего в глубокой медитации. Похлопывая тебя, я молилась, чтобы великий гуру даровал тебе благословение. Когда моя тихая благоговейная просьба усилилась, он открыл глаза и сделал мне знак приблизиться. Стоявшие впереди расступились, и я склонилась к святым стопам. Лахири Махасая взял тебя на колени, положив руку на твой лоб на манер духовного крещения, и сказал:
– Маленькая мать, твой сын будет йогом. Как духовный двигатель, множество душ направит он в Царство Божие.
От радости, что тайная молитва принята всеведущим гуру, сердце моё сильно билось. Незадолго до твоего рождения он сказал, что ты будешь следовать его путём. Позже, сын мой, когда из соседней комнаты я и твоя сестра Рома смотрели на тебя, больного, неподвижно лежащего в постели, мы так же, как и ты, видели Великий Свет. Личико было озарено, а в голосе звучала твердая решимость, когда ты сказал, что отправишься в Гималаи в поисках Бога.
Таким образом, дорогой сын, я убедилась, что путь твой находится вдали от стремлений мира. Однако самое удивительное событие в моей жизни, явившееся дальнейшим подтверждением написанного, произошло позже, именно оно побуждает меня к этому посланию со смертного одра. Это была беседа с одним мудрецом в Пенджабе. Когда мы жили в Лахоре, однажды утром в мою комнату вошел слуга со словами: